A számos módszer egyike, amellyel a kutatók az autonóm drónok teljesítményének javításán dolgoznak, az az, hogy versenyükben versenyeznek az emberekkel. Egy kis quadcopter zárt térben, hihetetlen sebességgel történő irányításához bizonyos készségekre van szükség, és ezeket a képességeket felülmúló algoritmusok fejlesztésével hihetetlen képességekkel rendelkező drónok generációját hozhatjuk létre. A Zürichi Egyetem tudósai azt állítják, hogy egy új algoritmusnak köszönhetően, amely nagy hatékonysággal képes repülési útvonalat építeni, ezt meg is tették.
A drónsport néhány év alatt a repülés szerelmeseinek földalatti hobbijából professzionális sporttá vált, és a magas szintű versenyt hirdető szervezetek között van a Drone Racing League is. A 2019-es szezonban a szervezők először rendeztek külön versenyt az autonóm drónfejlesztők számára, akik jelentős pénzdíjakért mérhették össze pilóta repülőgépeiket.
A Delfti Egyetemen kifejlesztett drón az első kvalifikációs versenyen az első helyet szerezte meg, bizonyítva, hogy 12%-kal gyorsabb, mint a következő leggyorsabb autonóm drón ebben a kategóriában. Egy speciális bónuszkörben azonban nem tudta megmérkőzni Gabriel "Gab707" Kocher profi humánpilótával, 5 másodperccel lemaradva kollégája mögött.
Most, kevesebb, mint két évvel később a Zürichi Egyetem kutatói azt állítják, hogy áthidalták ezt a szakadékot, jóllehet teljesen más körülmények között és bizonyos kitételekkel. Azt mondják, hogy az autonóm drónok korábbi algoritmusai a quadcopter rendszer vagy magának a repülési útvonalnak az egyszerűsítésén alapultak. Az új algoritmus ezeket javítja azáltal, hogy pontosabban veszi figyelembe a drón korlátait, és kiszámítja az "idő-optimális pályákat", amelyek a pálya különböző pontjain a megfelelő sebességgel gyorsulnak és lassulnak.
A csapat bebizonyította új algoritmusának értékét azzal, hogy egy quadcopterrel navigált egy versenypályán. Külső kamerák segítségével rögzítették a drón mozgását, és valós idejű információval látták el a helyzetéről, ami a jövőben tájékoztatja az algoritmust. A quadcopter irányítását ezután két profi drónversenyző pilótának adták át, akik előzetesen időt kaptak a pályán való gyakorlásra.
Az algoritmus által megtett körök mindegyike gyorsabb volt, mint az emberi pilótáké, és a teljesítmény is stabilabb volt, mert az optimális útvonal meghatározása után azt megbízhatóan meg tudta ismételni. A tudósok beszélnek, hogy ez az első alkalom, hogy egy autonóm quadcopter emberpilótákat vert drónversenyen, de eltelik egy kis idő, amíg a Drone Racing League vereséget szenved a számítógép ellen.
Ennek oka az a tény, hogy az algoritmus nemcsak külső kamerákra támaszkodik az útvonalon való elhelyezkedésének mérésére, hanem körülbelül egy óra számítást is igényel az idő szempontjából optimális pálya kiszámításához. Ezt a két tényezőt igyekeznek kezelni a tudósok, mielőtt az algoritmus utat találna a kereskedelmi használatra: csökkenteni kell az algoritmus számítási követelményeit, és lehetővé tenni, hogy a fedélzeti kamerákra hagyatkozzon.
Az algoritmus azonban még mindig jelentős előrelépés a technológia szempontjából, és hasznosnak bizonyulhat a legkülönfélébb alkalmazásokhoz tervezett drónok esetében. Akár kutatási és mentési műveleteket hajtanak végre, akár épületeket vizsgálnak át, akár rakományt szállítanak ki, a cél az, hogy ezt nagy sebességgel, hatékonysággal és megbízhatósággal tegyék.
Olvassa el még:
- HIPER SHADOW FPV Review – Megfizethető Quadcopter kamerával
- Szemüveg, távirányító és drón - DJI új rendszert mutatott be DJI FPV