rover NASA A Curiosity gyorsabban kezd mozogni a Red Planet felszínén – a fedélzeten lévő szoftverfrissítés mintegy 180 fejlesztést hozott a roveren. Közülük a legfontosabbnak a továbbfejlesztett mozgási képességek nevezhetők, amelyek csökkentik a kerekek kopását.
A Curiosity 2012 augusztusa óta kutatja a Marson található Gale-krátert, és a frissítés segít abban, hogy a rover jobban teljesítse küldetését, hogy a régióban kihalt mikrobiális élet nyomait keresse. „A szoftver kritikus fontosságú küldetésünk szempontjából, ezért ez egy nagy esemény csapatunk számára” – mondja NASA. "Ez egy jelentős fejlesztés, és meg kellett győződnünk arról, hogy jól sikerült."
A legnagyobb változások a Curiosity mobilitását érintik, és elősegíthetik, hogy a rover még sok éven át vándoroljon a Mars felszínén. Más változtatások egyszerűsítik a kódot, amely 2012 óta a Curiosity része.
Kollégája, a rover Kitartás2021-ben landolt a Marson, és képes „menet közben gondolkodni”, lehetővé téve a rover számára, hogy elkerülje a sziklákat, homokcsapdákat és egyéb akadályokat, amelyekben a Crater Lake bővelkedik. A Perseverance úgy navigál, hogy folyamatosan képeket készít az előttünk álló terepről, és azokat egy speciális számítógép segítségével dolgozza fel, amely folyamatos mozgás közben autonóm navigációt biztosít.
A Curiosity ezt nem tudja megtenni, sokkal régebbi, és nincs megfelelő készülék a fedélzetén. Ehelyett a rover szegmensekre bontja az útvonalat, és az egyes szakaszok teljesítése után megáll, hogy feldolgozza a terepképeket. Így az út során sokszor kell elindulnia és megállnia. Nem engedélyezhető a szoftverfrissítés kíváncsiság sima, folyamatos mozgást végez, mint a Perseverance, de segít a régi rovernek gyorsabban feldolgozni a terepképeket.
„Azáltal, hogy kevesebb időt töltünk alapjáraton a vezetési szakaszok között, minden nap kevesebb energiát fogyasztunk. És bár már majdnem 11 évesek vagyunk, még mindig új ötleteket valósítunk meg, hogy több energiát használjunk tudományos tevékenységekhez” – mondja a NASA.
2013-ban, mindössze egy év utazás után, a küldetés üzemeltetői észrevették, hogy a rover futófelülete az éles kövekkel való „találkozások” miatt eltörik. A NASA csapata a Curiosity új algoritmusával próbálta csökkenteni a károkat. A szoftver szabályozza a rover sebességét, javítja a tapadást a felülettel és csökkenti a kerekek kopását.
A 2023-as frissítés újabb lépést tesz a védelem terén azáltal, hogy biztosít kíváncsiság mobilitást és csökkenti a kormányzás mértékét, amelyet a rovernek végre kell hajtania, miközben ívben halad egy bizonyos útpontig. Csökkentése azt jelenti, hogy a Curiosity gyorsabban éri el célját, csökkentve a kopást.
Az új szoftver nem csak önnek előnyös kíváncsiság, hanem leegyszerűsíti az operatív csapata és a robotra több száz parancsot tartalmazó terveket készítő szakemberek munkáját is. Emellett a rover csapata gördülékenyebben tudja majd irányítani a robotmintagyűjtő "kezét".
Olvassa el még: