A 24 órás El Segundo Defense Tech Hackathonon három fiatal mérnök 3D nyomtatót és kevesebb, mint 500 dollárt használt, hogy olyan drónt hozzon létre, amely kihívást jelent a navigáció során a GPS műholdjelekre való hagyományos támaszkodásra. Költséghatékony megoldás az UAV-k számára olyan környezetben történő működésre, ahol a GPS-jelek sérülnek vagy nem érhetők el.
A drón egy olyan algoritmus segítségével számítja ki a GPS-koordinátákat, amely a Google Maps műholdképeit a kamera képeivel párosítja. A Raytheon Tomahawk cirkálórakéta irányítórendszere is hasonló elven működik.
A gyorsaság, amellyel a csapat készen kapható alkatrészeket és algoritmusokat használva kifejlesztett egy kis drónt, valamint a költséghatékonyság fontos az Egyesült Államok Védelmi Minisztériumának kezdeményezése számára. Replikátor, amelyen belül több ezer drón létrehozását és telepítését tervezik. Kevesebb mint 500 dollárért készült, és méretarányosan még olcsóbb is lehet, így ez a drón jelentősen csökkenti a fejlett UAV-technológiához jellemző költségeket.
megterveztünk, 3d-ben nyomtattunk és megépítettünk egy <500 dolláros drónt, ami a GPS koordinátákat jel nélkül számítja ki kamera + google térkép segítségével
24 órán belül képtwitter.com/8P2QoQMNbW
- Ian Laffey (@ilaffey2) Február 18, 2024
Miután egy drónról szóló bejegyzés elterjedt Twitter, a mérnökök megalapították a Theseus nevű céget, és a technológia további tesztelését és kereskedelmi forgalomba hozatalát tervezik. A készülék még Ukrajna iránt is érdeklődött, amire a csapat egyik tagja, Ian Laffy szoftvermérnök utalt, de nem részletezte, hogy pontosan kiről van szó.
Természetesen az El Segundo Defense Tech Hackathon egy olyan prototípus, amely jelenleg szimulátoron fut. De a fejlesztők szerint hamarosan megtörténik az új drón első repülése.
aranyos kis nyitóoldal, amit vacsora után dobtam össze, nagy dolgok jönnek képtwitter.com/RotmKZYjY5
- Ian Laffey (@ilaffey2) Február 27, 2024
A Thesus csapata arra törekedett, hogy a drón a lehető legolcsóbb és leghatékonyabb legyen. Rögzített szárnya van, és lefelé néző kamerával van felszerelve a georeferáláshoz, amely lehetővé teszi, hogy a környezetét a Google Maps előre betöltött szegmenseivel párosítsa a koordináták meghatározásához. A komponensek egy részét 3D nyomtatón nyomtatták ki, az eszközt mindössze 2 óra alatt összeszerelték. Az elektronikát készen vásárolták, és elkészültek a GPS nélküli navigáció algoritmusai is. A fejlesztők egy helyi objektum illesztési modellt alkalmaztak, hogy a drón kamera képét a Google Maps műholdképeivel, 0,5 m/pixel felbontással, átfedő GPS-koordinátákkal párosítsák.
A fejlesztők szerint vannak jobb lehetőségek is, de erre esett a választás, mert gyorsan megvalósítható. A cég célja a quadcopterhez hasonló navigációs pontosság elérése DJI.
A csapat úgy véli, hogy ahhoz, hogy egy kis drón szinte bárhol azonosítani tudja a helyét, nem kell hatalmas műholdkép-adatbázist hordoznia és feldolgoznia. Ehelyett elég egy mély tanulási modell segítségével megtanítani a készüléket bizonyos GPS-koordináták és domborzati jellemzők kapcsolatára.
A drón fejlesztőinek már van tapasztalatuk az arra épülő levelezőszolgáltatáson AI és generatív modellezés az egysejtű biológiához, és internáltak itt Apple Inc. és a Tesla Motors.
Olvassa el még: