Egy évvel ezelőtt Elon Musk megosztotta gondolatait és terveit a humanoid robotok jövőjével kapcsolatban, amelyeken jelenleg is dolgozik. Tesla. Azóta 13 hónap telt el, és 30. szeptember 2022-án este, a Tesla mesterséges intelligencia napján a cég bemutatta eredményeit. Robot Optimus jelent meg a közönség előtt.
Tavaly Elon Musk kifejtette, hogy a mesterséges intelligenciának köszönhetően a Tesla Bot függetlenül fog működni. Ez bizonyos mértékig hasonlít a cég robotpilóta rendszeréhez. Ezen túlmenően, kiterjedt előzetes képzés nélkül is biztonságosan dolgozhat az emberek közelében.
Mit tehet az Optimus?
Ennél is fontosabb, hogy a Tesla Optimus humanoid robot képes megérteni az összetett verbális parancsokat. Ezenkívül ez a robot 5 km/h sebességgel tud mozogni, és akár 17 kg súlyú terheket is felemelhet. A robot körülbelül 1,8 méter magas és körülbelül 47 kg súlyú lesz. Egy korai prototípust mutattak be a színpadon, amely külső segítség nélkül járt. A járása azonban nehéz volt. Tehát valószínűleg az Optimuson végzett munka még mindig folyamatban van.
Ebből az alkalomból Musk azt mondta, hogy "nem állt készen a távozásra". De szerintem pár hét múlva összefutunk. Meg akartunk mutatni egy olyan robotot, amely valójában nagyon közel áll a gyártásba kerülő robothoz."
"Az a célunk, hogy a lehető leggyorsabban elkészítsünk egy hasznos humanoid robotot", - mondta Musk. "Ugyanazzal a módszertannal terveztük meg, mint egy autó tervezésénél, vagyis… hogy nagy mennyiségben, alacsony költséggel és nagy megbízhatósággal készítsünk robotot.”. Musk úgy véli, hogy amikor a robot készen áll a tömeggyártásra, kevesebb, mint 20 000 dollárba kerül.
A Tesla Bot járás előrehaladása – az Autopilot sim belsejében modellezve képtwitter.com/WCrXDFel3t
- Tesla (@Tesla) Október 1, 2022
A Tesla Bot műszaki jellemzői
Ami néhány specifikációt illeti, a Tesla Optimus 2,3 kWh-s akkumulátorral érkezik. Feltételezhető, hogy az utóbbiban különböző energiagazdálkodási rendszereket integrálnak egyetlen nyomtatott áramköri lapba. Ez nagyon fontos, ha a cég biztosítani akarja, hogy a nap folyamán áramellátást kapjon.
"Az emberek bizonyos dolgokban elég hatékonyak, másokban viszont nem olyan hatékonyak.", - magyarázta Lizzie Miskovec, a Tesla vezető gépészmérnöke és a projektet kidolgozó mérnöki csapat tagja. Ennek a megközelítésnek van valami közös az emberi anyagcseréjével. Igen, egy kis étellel fenntarthatjuk magunkat. A robotnak képesnek kell lennie "életben" maradni, amikor csak kevés az energia.
„Ami a robotplatformot illeti, mindent minimalizálni fogunk. A készenléti energiafogyasztás a lehető legalacsonyabb szinten tartja a költségeket”, folytatta. „Amennyire csak lehetséges, csökkenteni fogjuk az alkatrészek számát és az egyes elemek energiafogyasztását. Csökkenteni akarjuk az érzékelők és vezetékek számát a végtagokon”.
A Tesla csapata minden drága és nehéz anyagot műanyagra cserél. Ez segít az Optimus humanoid robotnak, hogy könnyű legyen. "A tervezési tapasztalataink nagy részét az autótól a robotig visszük", - jegyezte meg Milan Kovács, a Tesla Autopilot szoftverfejlesztési igazgatója.
Fejlesztési nehézségek
A humanoid robotok fejlesztésének egyik problémája a valós helyzetekben való navigálási képességük. "Mind az robotpilóta hardvert, mind a szoftvert szeretnénk használni a humanoid platformhoz, mert eltérőek a követelmények és az információszolgáltatás", - mondta Miskovetsné. "Mindent megtesz, amit az emberi agy: feldolgozza a vizuális adatokat, a másodperc törtrésze alatt döntéseket hoz számos érzékszervi bemenet alapján, és kommunikációt biztosít.". Ez utóbbi integrált Wi-Fi-t és mobilkommunikációt jelent.
"Az emberi kéz másodpercenként 300 fokos sebességgel tud mozogni, akár több tízezer tapintható érzékelő. Szinte minden tárgyat képes megragadni és manipulálni mindennapi életünkben.”, - mondta Kovach. „A biológia inspirált bennünket. Optimus kezének öt ujja van egymástól független hüvelykujjjal. Ujjainkat fém inak hajtják, amelyek egyszerre rugalmasak és erősek, köszönhetően a széles rekesznyílású erősítő fogantyúknak, és kis, vékony és kényes tárgyak precíz megfogására lettek optimalizálva.”.
Az Optimusnak biológiailag ihletett kezei vannak, amelyek bármilyen környezetben használhatók képtwitter.com/octnlLOYxY
- Tesla (@Tesla) Október 1, 2022
Min kell még dolgozni?
A robotnak lesz "komplex mechanizmusok, amelyek lehetővé teszik a kéz számára, hogy alkalmazkodjon a tárgyak megfogásához. Van egy hüvelykujj meghajtónk hátramenet nélkül. Ez a tengelykapcsoló mechanizmus lehetővé teszi a tárgyak megtartását és szállítását a kézi motorok bekapcsolása nélkül..
Azonban még hosszú út áll előttünk. De ahogy Kovach megjegyezte, valami igazán hasznosat akarnak alkotni. A Tesla mérnöki csapata a következő hetekben szeretné tesztelni a kötetlen járás képességét. Ezt követően kezdik el több valódi alkalmazás tesztelését.
"Miután megnézem, amit ma este mutattunk, egészen biztos vagyok benne, hogy ezt meg tudjuk tenni a következő néhány hónapban vagy évben, és talán valóra válthatjuk ezt a terméket, és megváltoztathatjuk az egész gazdaságot.", - mondta Kovach.
Segíthet Ukrajnának az orosz megszállók elleni küzdelemben. Ennek legjobb módja, ha adományokat adományoz az ukrán fegyveres erőknek ezen keresztül Savelife vagy a hivatalos oldalon keresztül NBU.
Szintén érdekes: