Az ASU robotikai mérnökeiből álló csapat kifejlesztette a maga nemében első quadcoptert – a SoBAR-t – felfújható vázzal és új markolattal az ütközésállóság érdekében.
Rendkívül fontos, hogy a katasztrófaelhárítási csapatok gyorsan megtalálják az épület törmelékében lévő réseket vagy nyílásokat, ahol az emberek beszorulhatnak. Csúcstechnológiás eszközök, például hőképalkotó berendezések és érzékeny lehallgató eszközök használhatók az életjelek észlelésére. A kisméretű légi drónok nehezen elérhető területek felmérésére is használhatók. A modern szerkezetek törékenysége azonban sebezhetővé teszi őket a sérülésekkel szemben, ami korlátozza használatukat.
Az Arizonai Állami Egyetem robotikus csapata kifejlesztett és tesztelt egy első, felfújható vázas quadcoptert. Egyedülálló módon a merevsége állítható, hogy elnyelje a váratlan ütközésekből származó ütéseket, és helyreálljon a nem tervezett lökések és ütések után.
A hangsúlyt el kell helyezni a környezettel való érintkezés elkerüléséről, mondta Wenlong Zhang professzor. Érvelése szerint ahhoz, hogy a drónok különféle feladatokat tudjanak ellátni, képesnek kell lenniük fizikai interakcióra a környezetükkel. Ezenkívül a puha test biztosítja a dinamikus manőverekhez, például instabil tárgyakra való leszálláshoz szükséges anyagmegfelelőséget, valamint ütéselnyelést az ütközésállóság érdekében. „Egy „puha” drónt fejlesztettünk ki, amelynek alváza felfújható gerendákból áll” – mondta Zhang az IE-nek adott interjújában. A csapat cikkében SoBAR néven szerepel – puha testű légi robot. "Az állítóműben lévő levegő mennyiségének szabályozásával beállíthatjuk az alváz merevségét az ütközésállóság elérése érdekében" - tette hozzá. "Továbbá integráltunk egy felfújható gerendát "bistabil" anyaggal, hogy olyan markolatot tervezzünk, amely lehetővé teszi, hogy a drón energiafelhasználás nélkül szálljon le tárgyakra."
A bistabilitás egy csapda azon képességére utal, hogy két olyan nyugalmi állapotban létezhet, amelyek nem igényelnek áramot: nyitott és zárt. Leszállás után gyorsan záródik és szilárdan tapad a különböző formájú és méretű tárgyakhoz.
„A drónunk szinte bármire képes leszállni. Ezenkívül a bistabil anyag azt jelenti, hogy nincs szüksége működtetőre, amely erőt adna a helyén tartásához. Egyszerűen bezárul és így is marad anélkül, hogy bármiféle energiát fogyasztana” – magyarázta Zhang egy korábbi nyilatkozatában.
A lap szerint az új drón markolata ezt az „áthajlító” funkciót látja el, elnyeli az ütközési energiát és zárt markolat alakúvá alakítja. Legfeljebb azt mondják, hogy körülbelül négy milliszekundum (ms) alatt képes alkalmazkodni a különböző méretekhez és formákhoz. "Ezután, ha szükséges, a markolat pneumatikusan visszahúzható, és a drón egyszerűen felszállhat" - tette hozzá Zhang. „A technológia, amely ezt lehetővé teszi, a pneumatikus hajtású textilhajtások. Csapatunk az elmúlt néhány évben szövetmozgatókon dolgozott” – mondta az IE-nek.
A pneumatikus textilműködtetők puha robotberendezések, amelyek nyomás alatti levegőt használnak a textilanyagok mozgásának létrehozására. Textilanyagok, például szövet vagy szálak integrálásával készülnek pneumatikus rendszerekkel, amelyek felfújják vagy leeresztik az anyagot a mozgás elérése érdekében.
A kutatócsoport azt állítja, hogy (tudomásuk szerint) ők az elsők, akik létrehoztak egy több rotoros légi robotot, amely kizárólag puha, felfújható szövet alapú testet használ a merevség beállítására és az ütések elnyelésére.
Olvassa el még:
- Az ukrán győzelem fegyverei: A Patriot légvédelmi rendszer áttekintése
- Az ukrán győzelem fegyverei: Skynex légelhárító tüzérségi rendszerek a Rheinmetalltól