Root NationHírekinformatikai újságA koreai négylábú robot képes felmászni a falakra és a mennyezetre

A koreai négylábú robot képes felmászni a falakra és a mennyezetre

-

A Koreai Fejlett Tudományos és Technológiai Intézet (KAIST) tudósai az Illinoisi Egyetem munkatársaival együtt kifejlesztettek egy asszisztenst a veszélyes munkákhoz – új, négy mágneses lábon (vagy mancson) álló robotjuk ügyesen megmászik a fém falakon és mennyezeteken. Igen, most munka sokkal tehetségesebb lett.

Egy kutatócsoport megalkotta a Marvel névre keresztelt robotot, hogy segítsen az embereknek veszélyes karbantartási munkákat végezni nagy fémszerkezeteken, például olajtartályokon, hidakon vagy víztornyokon. Mágneses elasztomerek és elektromágnesek kombinációját használja az igény szerinti mágnesezéshez és lemágnesezéshez. Ez lehetővé teszi, hogy a robot lábai a felülethez tapadva maradjanak, majd elengedjék őket, amikor egy lépést tesz.

Marvel robot

A kutatók programozták a robot úgy, hogy először mászni kezd, majd megkerüli vagy áthaladja az akadályokat. Ennek érdekében modellezték azt a folyamatot, amelyben a macska ellenőrzi a felületet, mielőtt továbbhaladna. Először az első mancsával teszi meg az első apró lépéseket a felület stabilitásának ellenőrzésére, majd hozzáadja a hátsókat. A robot hasonló módon mozog.

A laboratóriumban a Marvel képes volt átlépni a 10 centiméteres réseken és az öt centiméteres akadályokon, valamint át tudott lépni a vízszintes felületekről a függőleges falakra és a függőleges falakról a mennyezetre. A Marvel robot akár 3 kg-os hasznos teher szállítására is képes.

A valós tesztek során a robot minden gond nélkül megmászott egy rozsdával és porral borított íves tárolótartályon, másodpercenként 0,35 méteres sebességgel. Gyors mozdulatát használva, csónak akár 0,7 m/s sebességgel mozoghat. Még a tank oldalán lévő akadályokat is könnyedén megkerülte.

A New Scientist magazin egyébként nemrég egy robotmadarat írt le, amely karomszerű karmokat használ a leszálláshoz. 1,5 méteres szárnyfesztávolsága és 700 g tömege van, és egy napon nehezen hozzáférhető helyeken is lehetne mintát venni, vagy vadon élő állatokat tanulmányozni természetes élőhelyükön.

Segíthet Ukrajnának az orosz megszállók elleni küzdelemben. Ennek legjobb módja, ha adományokat adományoz az ukrán fegyveres erőknek ezen keresztül Savelife vagy a hivatalos oldalon keresztül NBU.

forrásTechSpot
Regisztrálj
Értesítés arról
vendég

0 Hozzászólások
Beágyazott vélemények
Az összes megjegyzés megtekintése
Egyéb cikkek
Iratkozz fel a frissítésekre
Most népszerű