A fagyott jégvilágok az egyik legvonzóbb célpont az űrkutatásban. Például a Jupiter Europa műholdja. Meleg, sós víz alatti óceánja egy holdvastagságú jégréteg alatt van eltemetve. Hogyan lehet a legjobban megtanulni? Talán egy jégrobot is szerepet játszhat.
Bár a világ űrügynökségei különösen NASA, egyre jobban képesek robotokat létrehozni olyan helyek felfedezésére, mint a Mars, ezeknek a robotoknak korlátai vannak. A korlátozások közül talán a legfontosabb a meghibásodás. Amint a Marson – vagy valahol még távolabbi helyen – a rover elromlik, vége a játéknak. Az ilyesmit lehetetlen helyrehozni MSL Curiosity, ha a Mars felszínének feltárása közben eltörik.
IceBot még mindig csak egy fogalom, amelynek egyes szerkezeti részei jégből készültek. A "Jégből készült robotok: A gyártási technológiák elemzése" című tanulmányt az IEEE (Elektromos és Elektronikai Mérnökök Intézete) Nemzetközi Robotika és Rendszerek Konferencián mutatták be. Nyilvánvaló, hogy az egész robot nem lesz jégből. De az alkatrészek minősége lehet.
Az ötlet egy moduláris felépítésen alapul, amely öngyógyulhat vagy akár önműködően is beépülhet, és a telepítés után a helyszínen teljesen összeszerelhető, amint a terepakadályok és a küldetés részletei jobban megérthetők. Nyilvánvalóan sok probléma és akadály kapcsolódik ehhez a lehetséges technológiához. De a szerzők egyértelművé teszik, hogy ez egy előzetes munka. "A szerzők szerkezet-alapú megközelítést kutatnak a kompatibilis gyártási folyamatok tanulmányozására, hangsúlyt fektetve a folyamatok energiatakarékosságára" - írják. "A mobil robot jégplatform az ötlet bizonyítékaként és első bemutatóként bemutatva". Az ötlet a kétkerekű Icebot terepjárón alapul. Az Icebot az antarktiszi terepjárók tervezésén alapul, és jégből készült szerkezeti elemei vannak. A tudósok már számos kísérletet végeztek a terepjáróval.
Mivel ez előzetes munka, a csapat nem vont le végső következtetéseket. Kísérleteik azonban feltártak néhány buktatót, amelyeket le kell küzdeni, ha a helyszíni jéggyártást és -javítást valaha is hatékonyan végre akarják hajtani. Sokat kell még dolgozni, mielőtt bármilyen jégrobotikai technológiát implementálnának. De érdekes, és az olyan ügynökségek, mint a NASA, alaposan megvizsgálják az új ötleteket és technológiákat a Holdra és a Marsra irányuló küldetéseikhez.
A terepjáró kialakításáról bővebben olvashat pont itt
Olvassa el még: