A Carnegie Mellon Egyetem Számítástechnikai Karának és a Berkeley-i Kaliforniai Egyetem tudósai robotszerű robotrendszert fejlesztettek ki. Boston Dynamics, amely durva terepen, csúszós egyenetlen felületeken is képes közlekedni, lépcsőn fel- és lemenni, de sokkal olcsóbb a gyártása.
A legtöbb ilyen robotrendszerben a mozgástervezésre a környezettérképeket használják, amelyeket a mozgás megkezdése előtt kamerák segítségével készítenek el. Ez a folyamat lassú, és gyakran meghiúsul a térképezési szakaszban előforduló pontatlanságok vagy helytelen beállítások miatt, amelyek befolyásolják a robot későbbi tervezését és mozgását. A kutatók szerint a térképezés és a mozgástervezés hasznos a magas szintű irányításra összpontosító rendszerekben, de nem mindig alkalmasak az alacsony szintű készségek dinamikus igényeire, mint például a gyaloglás vagy a terepfutás.
Ahelyett, hogy kamerákkal ábrázolták volna a környező környezetet és térképeket készítettek volna a területről, szimuláció segítségével képezte ki a robotot a tudóscsapat: négyezer virtuális klónját kényszerítették a legkülönfélébb terepen való mozgásra, hogy az megszerezze. a szükséges készségeket.
A szimuláció használatának köszönhetően a robot egyetlen nap alatt olyan képességekre tett szert, amelyek elsajátítása normál körülmények között hat évbe telt volna. A megszerzett motoros készségeket egy neurális hálózatban tárolták, amit a kutatók a robotrendszer működő prototípusába másoltak át.
Az új rendszer leképezés és mozgástervezés nélkül működik, és közvetlenül küld bemeneti vizuális adatokat a robotvezérlő egységeknek. A robot attól függően mozog, hogy mit "lát" maga előtt. Ez a technológia lehetővé teszi a robot számára, hogy gyorsan reagáljon a terep változásaira, és könnyedén mozogjon rajta.
"Ez a rendszer a vizuális észlelést és a testtől (robottól) érkező visszacsatolást közvetlenül a robot motorrendszerébe küldött parancsok bemeneteként használja" - mondta Ananje Agarwal, a csapat tagja. – Ez a módszer biztosítja a robotrendszer nagy megbízhatóságát a való világban. Ha ő (a robotkutya) megcsúszik a lépcsőn, képes lesz visszanyerni egyensúlyát és alkalmazkodni a környezethez."
Mivel nincs szükség feltérképezésre és tervezésre, a motoros készségek gépi tanulással sajátíthatók el, a robot költsége jelentősen csökken. A tudóscsoport által megalkotott robot legalább 25-ször olcsóbb, mint a meglévő társai.
A tudósok szerint a robotrendszer ugyanúgy működik, mint az állatok, például a macskák. "A négylábúak olyan memóriaképességgel rendelkeznek, amely lehetővé teszi a hátsó lábaik számára, hogy nyomon kövessék az első lábaikat. A mi rendszerünk is hasonló módon működik” – mondta Agarwal. A jelentések szerint ez a robotkutya sötétben is képes navigálni, bár a teljesítmény javításához még szüksége lesz egy kamerarendszerre.
Segíthet Ukrajnának az orosz megszállók elleni küzdelemben. Ennek legjobb módja, ha adományokat adományoz az ukrán fegyveres erőknek ezen keresztül Savelife vagy a hivatalos oldalon keresztül NBU.
Szintén érdekes: