bajak NASA Keingintahuan akan mulai bergerak lebih cepat di permukaan Planet Merah - pembaruan perangkat lunak di dalamnya telah menghasilkan sekitar 180 peningkatan pada penjelajah. Diantaranya, yang terpenting bisa disebut peningkatan kemampuan gerak, yang akan mengurangi keausan rodanya.
Curiosity telah menjelajahi Kawah Gale di Mars sejak Agustus 2012, dan peningkatan tersebut akan membantu rover menjalankan misinya untuk mencari jejak kehidupan mikroba yang telah punah di wilayah tersebut dengan lebih baik. “Perangkat lunak sangat penting untuk misi kami, jadi ini adalah acara besar bagi tim kami,” kata NASA. "Ini adalah peningkatan yang signifikan, dan kami harus memastikan bahwa kami melakukannya dengan benar."
Perubahan terbesar menyangkut mobilitas Curiosity, dan mereka dapat membantu penjelajah terus menjelajahi permukaan Mars selama bertahun-tahun yang akan datang. Perubahan lain menyederhanakan kode yang telah menjadi bagian dari Curiosity sejak 2012.
Rekannya, penjelajah Ketekunan, mendarat di Mars pada tahun 2021, dan mampu "berpikir dengan cepat", memungkinkan penjelajah untuk menghindari bebatuan, jebakan pasir, dan rintangan lain yang terdapat di Danau Kawah. Ketekunan menavigasi dengan terus-menerus memotret medan di depan dan memprosesnya dengan bantuan komputer khusus yang menyediakan navigasi otonom selama pergerakan berkelanjutan.
Keingintahuan tidak dapat melakukan ini, ini jauh lebih tua dan tidak memiliki perangkat yang sesuai. Alih-alih, penjelajah memecah rutenya menjadi beberapa segmen dan berhenti untuk memproses gambar medan setelah menyelesaikan setiap segmen. Jadi dia harus memulai dan berhenti berkali-kali selama perjalanan. Tidak dapat mengizinkan pembaruan perangkat lunak Rasa ingin tahu melakukan gerakan halus dan terus-menerus seperti yang dilakukan Ketekunan, tetapi membantu rover lama memproses gambar medan lebih cepat.
“Dengan menghabiskan lebih sedikit waktu diam di antara segmen mengemudi, kami juga menggunakan lebih sedikit energi setiap hari. Dan meski usia kami hampir 11 tahun, kami masih menerapkan ide-ide baru untuk menggunakan lebih banyak energi untuk kegiatan ilmiah," kata NASA.
Pada tahun 2013, setelah hanya satu tahun perjalanan, operator misi memperhatikan bahwa tapak penjelajah rusak karena "bertemu" dengan bebatuan tajam. Tim NASA mencoba mengurangi kerusakan dengan menerapkan algoritme baru untuk Curiosity. Perangkat lunak mengatur kecepatan rover, meningkatkan traksi dengan permukaan dan mengurangi keausan roda.
Pembaruan 2023 mengambil satu langkah maju dalam perlindungan dengan menyediakan Rasa ingin tahu mobilitas dan mengurangi jumlah kemudi yang harus dilakukan rover saat bepergian dalam busur ke titik arah tertentu. Pengurangannya berarti Curiosity mencapai tujuannya lebih cepat, mengurangi keausan.
Perangkat lunak baru tidak hanya akan menguntungkan Anda sendiri Rasa ingin tahu, tetapi juga merampingkan pekerjaan tim operasi dan spesialisnya yang membuat rencana untuk robot yang berisi ratusan perintah. Selain itu, tim penjelajah akan dapat mengontrol "tangan" pengumpul sampel robot dengan lebih lancar.
Baca juga: