Temukan, dapatkan, dan ambil. Lalu ulangi. Tampaknya tugas yang sederhana. Tetapi bagaimana jika kita tidak berbicara tentang kunci atau kaus kaki yang hilang di suatu tempat di apartemen, tetapi tentang strategi terbaik untuk mengumpulkan sampel di permukaan Mars, yang berjarak sekitar 290 juta km dari rumah? Inilah bagian yang sedang dikerjakan tim ESA.
Laura Bielenberg adalah magang untuk kampanye Pengembalian Sampel Mars, yang, seperti yang Anda duga, bertujuan untuk mengembalikan sampel yang dikumpulkan oleh penjelajah NASA Ketekunan, dan setiap hari terlibat dalam pengujian teknologi untuk eksplorasi Mars.
Tes berlangsung pada simulasi batuan Planet Merah di Pusat Teknis ESTEC ESA di Noordwijk di Belanda. Dijuluki Mars Yard, situs uji ini merupakan bagian dari Planetary Robotics Laboratory. Tabung reaksi adalah salinan dari tabung yang berisi penjelajah Ketekunan mengumpulkan sampel dan membiarkannya tertutup rapat di permukaan planet. Mereka disebut RSTA, kependekan dari Majelis Tabung Sampel yang Dapat Dikembalikan, dan bagi kebanyakan orang di Bumi (setidaknya mereka yang akrab dengan franchise Star Wars), mereka mungkin terlihat seperti lightsaber.
Laura Bielenberg mengeksplorasi strategi papan tempat memotong roti – mulai dari deteksi otonom hingga memperkirakan posisi kapsul sampel di Mars – menggunakan test bed yang disebut RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed).
Manipulator robot ESA untuk mentransfer sampel harus memuat tabung untuk dikirim ke Bumi - itu akan mengambil sampel dari penjelajah Perseverance, dan juga mengamankan helikopter yang akan mengambil salinan cadangan tabung dari penyimpanan jika tiba-tiba jatuh ke Bumi. permukaan.
Selain kamera dan sensor, tim juga mengandalkan jaringan saraf untuk membantu mengumpulkan sampel. “Jaringan saraf pertama-tama akan mendeteksi kapsul pada gambar dari kamera navigasi yang dipasang di atas struktur. Kedua, mengidentifikasi titik-titik pada gambar untuk memperkirakan posisi tabung di tanah," jelas Laura.
Tim mencoba menciptakan kembali lingkungan Mars dengan mensimulasikan pencahayaan dan medan yang serupa. “Kami memiliki campuran pencahayaan langsung dan tidak langsung, dan kami telah bekerja dengan berbagai jenis medan, menggabungkan pasir, kerikil, dan bebatuan. Semua skenario ini penting untuk melatih jaringan saraf untuk mendeteksi tabung dengan andal,” tambahnya.
Tujuan dari misi ini adalah untuk mengirimkan sampel dari Mars ke bumi "Untuk pertama kalinya, para ilmuwan akan memiliki kesempatan untuk menganalisis regolith Mars di laboratorium mereka di Bumi. Sungguh luar biasa bekerja pada penelitian yang mengarah pada penciptaan sistem robot untuk Mars, dan berpikir bahwa kita dapat berkontribusi untuk menjelaskan komposisi planet lain di tata surya," kata Laura Bielenberg.
Baca juga: