Para peneliti telah mengembangkan cara otomatis untuk mengembangkan peralatan khusus yang mempercepat kerja robot. Sebuah sistem yang disebut perhitungan robotomorfik, memperhitungkan struktur fisik robot, menawarkan arsitektur perangkat keras yang dioptimalkan.
Robot modern dapat bergerak dengan cepat. "Motornya cepat dan bertenaga," kata Sabrina Neumann, peneliti utama di Massachusetts Institute of Technology. Namun, dalam situasi yang kompleks, seperti saat berinteraksi dengan manusia, robot seringkali lambat. "Menggantung adalah apa yang terjadi di kepala robot. Memahami rangsangan dan menghitung respons membutuhkan "banyak perhitungan," yang membatasi waktu reaksi, tambahnya.
Neumann menemukan cara untuk mengatasi perbedaan antara "pikiran" dan tubuh robot ini. Metode ini, yang disebut komputasi robotomorfik, menggunakan desain fisik robot dan aplikasi yang dimaksudkan untuk membuat chip komputer khusus yang meminimalkan waktu respons robot.
Menurut Neuman, ada tiga tahapan utama dalam pekerjaan sebuah robot. Yang pertama adalah persepsi, yang melibatkan pengumpulan data menggunakan sensor atau kamera. Yang kedua adalah refleksi dan lokalisasi: "Berdasarkan apa yang mereka lihat, mereka harus membangun peta dunia di sekitar mereka dan kemudian melokalisasi diri mereka di peta itu," kata Neumann. Langkah ketiga adalah perencanaan dan pengendalian gerakan, dengan kata lain, membangun rencana aksi.
Langkah-langkah ini dapat membutuhkan waktu dan daya komputasi yang sangat besar. "Agar robot dapat digunakan di lapangan dan beroperasi dengan aman di lingkungan dinamis di sekitar orang, mereka harus dapat berpikir dan bereaksi dengan sangat cepat," kata Brian Plancher, salah satu penulis studi tersebut.
Neumann menambahkan bahwa para peneliti sedang mempelajari algoritma yang lebih baik, tetapi dia percaya bahwa peningkatan perangkat lunak saja bukanlah jawabannya. "Apa yang relatif baru di sini adalah gagasan bahwa Anda juga dapat mempelajari peralatan yang lebih canggih." Ini berarti melampaui chip prosesor standar yang mencakup otak robot, menggunakan akselerasi perangkat keras. Akselerasi perangkat keras mengacu pada penggunaan unit perangkat keras khusus untuk melakukan tugas komputasi tertentu secara lebih efisien.
Plancher melihat berbagai aplikasi untuk komputasi robotomorfik. "Idealnya, kami akhirnya dapat membuat chip perencanaan gerakan individu untuk setiap robot yang memungkinkan mereka menghitung kombinasi gerakan yang aman dan efektif dengan cepat," katanya. "Saya tidak akan terkejut jika, dalam 20 tahun, setiap robot memiliki beberapa chip komputer khusus, dan ini bisa menjadi salah satunya." Neumann menambahkan bahwa komputasi robomorphic dapat membebaskan orang dari risiko dalam berbagai pengaturan, seperti merawat pasien dengan COVID-19 atau memanipulasi benda berat.
Baca juga: