Sebuah tim insinyur robotika di ASU telah mengembangkan quadcopter jenis pertama – SoBAR – dengan bingkai tiup dan pegangan baru untuk tahan benturan.
Sangat penting bagi tim tanggap darurat untuk segera menemukan celah atau bukaan di puing-puing bangunan di mana orang berpotensi terjebak. Alat berteknologi tinggi seperti peralatan pencitraan termal dan alat pendengar sensitif dapat digunakan untuk mendeteksi tanda-tanda kehidupan. Drone udara kecil juga dapat digunakan untuk mensurvei area yang sulit dijangkau. Namun, kerapuhan struktur modern membuatnya rentan terhadap kerusakan, yang membatasi penggunaannya.
Sebuah tim robotika dari Arizona State University telah mengembangkan dan menguji quadcopter jenis pertama dengan kerangka tiup. Uniknya, kekakuannya dapat disesuaikan untuk menyerap guncangan dari benturan tak terduga dan pulih dari benturan dan benturan tak terduga.
Fokus harus beralih dari menghindari kontak dengan lingkungan, kata Profesor Wenlong Zhang. Dia berpendapat bahwa agar drone dapat melakukan berbagai tugas, mereka harus dapat berinteraksi secara fisik dengan lingkungannya. Selain itu, bodi lunak memberikan kepatuhan material yang diperlukan untuk manuver dinamis seperti mendarat di objek yang tidak stabil, serta peredam kejut untuk tahan benturan. "Kami telah mengembangkan drone 'lunak', yang sasisnya terdiri dari balok tiup," kata Zhang dalam wawancara dengan IE. Dalam artikel tim, itu disebut SoBAR - robot udara dengan tubuh lunak. “Dengan mengontrol jumlah udara di aktuator, kami dapat menyesuaikan kekakuan sasis untuk mencapai ketahanan benturan,” tambahnya. "Selain itu, kami mengintegrasikan sinar tiup dengan bahan 'bistable' untuk merancang pegangan yang memungkinkan drone mendarat di objek tanpa mengeluarkan energi."
Bistabilitas mengacu pada kemampuan jebakan untuk ada di dua keadaan istirahat yang tidak memerlukan daya: terbuka dan tertutup. Setelah mendarat, ia dengan cepat menutup dan menempel dengan kuat pada objek dengan berbagai bentuk dan ukuran.
"Drone kami dapat mendarat di hampir semua hal. Juga, bahan bistable berarti tidak memerlukan aktuator untuk memberikan kekuatan untuk menahannya. Itu hanya menutup dan tetap seperti itu tanpa menghabiskan energi apa pun, ”jelas Zhang dalam pernyataan sebelumnya.
Menurut makalah itu, cengkeraman drone baru melakukan fungsi "menembus" ini, menyerap energi tumbukan dan mengubahnya menjadi bentuk cengkeraman tertutup. Paling-paling, mereka mengatakan itu dapat beradaptasi dengan berbagai ukuran dan bentuk dalam waktu sekitar empat milidetik (ms). “Kemudian, jika diperlukan, cengkeraman dapat ditarik kembali secara pneumatik dan drone dapat lepas landas begitu saja,” tambah Zhang. “Teknologi yang memungkinkan hal ini dilakukan adalah penggerak tekstil dengan penggerak pneumatik. Tim kami telah mengerjakan aktuator kain selama beberapa tahun terakhir," katanya kepada IE.
Aktuator tekstil pneumatik adalah perangkat robot lunak yang menggunakan udara bertekanan untuk menciptakan gerakan pada bahan tekstil. Mereka dibuat dengan mengintegrasikan bahan tekstil seperti kain atau serat dengan sistem pneumatik yang dapat mengembang atau mengempiskan bahan untuk mencapai gerakan.
Tim peneliti mengklaim bahwa mereka adalah yang pertama (sepengetahuan mereka) untuk membuat robot udara multi-rotor yang menggunakan tubuh berbahan dasar kain yang lembut dan dapat ditiup untuk menyesuaikan kekakuannya dan menyerap kejutan.
Baca juga:
- Senjata kemenangan Ukraina: Tinjauan sistem pertahanan udara Patriot
- Senjata kemenangan Ukraina: Sistem artileri anti-pesawat Skynex dari Rheinmetall