Para peneliti dari Massachusetts Institute of Technology telah menciptakan metode baru untuk struktur sensor pencetakan 3D dengan sifat mekanik yang dapat diatur. Untuk mencapai ini, para peneliti mulai mencetak bahan kisi dan dalam prosesnya memasukkan jaringan saluran berisi udara ke dalam struktur. Dengan mengukur perubahan tekanan di saluran ini ketika struktur dikompresi, ditekuk atau diregangkan, para insinyur bisa mendapatkan umpan balik tentang perubahan geometri material.
Di masa depan, metode ini dapat digunakan untuk membuat robot lunak fleksibel dengan sensor bawaan yang memungkinkan mereka memahami postur dan gerakan mereka. Ini juga dapat digunakan untuk menghasilkan perangkat wearable cerdas yang memberikan umpan balik tentang bagaimana seseorang bergerak atau berinteraksi dengan lingkungan.
Para peneliti telah memfokuskan upaya mereka pada bahan kisi yang menunjukkan sifat mekanik merdu. Misalnya, mengubah ukuran atau bentuk sel kisi membuat bahan lebih/kurang fleksibel. Meskipun material arsitektural dapat memiliki sifat yang unik, mengintegrasikan sensor ke dalamnya merupakan tantangan mengingat bentuk material yang sering jarang dan kompleks. Menempatkan sensor di luar material biasanya merupakan strategi yang lebih sederhana daripada menyematkan sensor di dalamnya. Namun, ketika sensor ditempatkan secara eksternal, umpan balik yang mereka berikan mungkin tidak memberikan deskripsi lengkap tentang bagaimana material berubah bentuk atau bergerak.
Berdasarkan hasil, para ilmuwan memasukkan sensor ke dalam kelas bahan baru yang dikembangkan untuk robot lunak bermotor, yang dikenal sebagai auxetics geser tangan, atau HSA. HSA dapat dipelintir dan diregangkan pada saat yang sama, yang memungkinkannya digunakan sebagai aktuator lunak yang efektif untuk robot. Tetapi mereka sulit untuk "disensor" karena bentuknya yang kompleks.
Robot yang dibuat didorong melalui serangkaian gerakan selama 18 jam, di mana jaringan saraf dilatih dengan mengamatinya. Setelah waktu yang ditentukan, jaringan saraf mampu memprediksi pergerakan robot, yang sangat mengejutkan para ilmuwan. Sensor langka sangat tepat sehingga sulit untuk membedakan antara sinyal yang dikirim peneliti ke mesin dan data yang diterima dari sensor.
"Merasakan robot lunak dengan sensor seperti kulit terus menerus telah menjadi tantangan terbuka di lapangan. Metode baru ini memungkinkan kemampuan proprioseptif (penginderaan posisi) yang tepat untuk robot lunak dan membuka pintu untuk menjelajahi dunia melalui sentuhan."
Di masa depan, para peneliti berharap untuk menemukan aplikasi baru untuk teknologi ini, seperti membuat antarmuka manusia-mesin baru atau perangkat lunak yang memiliki kemampuan sensorik yang dibangun ke dalam struktur internal mereka. Mereka juga tertarik menggunakan pembelajaran mesin untuk mendorong batas persepsi taktil dalam robotika.
Anda dapat membantu Ukraina melawan penjajah Rusia. Cara terbaik untuk melakukannya adalah dengan menyumbangkan dana ke Angkatan Bersenjata Ukraina melalui selamatkan hidup atau melalui halaman resmi NBU.
Baca juga: