Para ilmuwan dari School of Computer Science di Carnegie Mellon University dan University of California di Berkeley telah mengembangkan sistem robot yang menyerupai robot. Boston Dynamics, yang juga dapat menavigasi medan kasar, permukaan licin yang tidak rata, menaiki dan menuruni tangga, tetapi pembuatannya jauh lebih murah.
Dalam sebagian besar sistem robot seperti itu, peta lingkungan digunakan untuk perencanaan gerakan, yang dibuat dengan bantuan kamera sebelum gerakan dimulai. Proses ini lambat dan sering gagal karena ketidakakuratan atau pengaturan yang salah pada tahap pemetaan, yang memengaruhi perencanaan dan pergerakan robot selanjutnya. Pemetaan dan perencanaan gerakan berguna dalam sistem yang berfokus pada kontrol tingkat tinggi, kata para peneliti, tetapi tidak selalu cocok untuk tuntutan dinamis dari keterampilan tingkat rendah seperti berjalan kaki atau lari lintas alam.
Alih-alih menggunakan kamera untuk menampilkan lingkungan sekitar dan membuat peta area, tim ilmuwan melatih robot tersebut dengan bantuan simulasi: empat ribu klon virtualnya dipaksa untuk bergerak melalui berbagai medan sehingga dapat memperoleh keterampilan yang diperlukan.
Berkat penggunaan simulasi, robot memperoleh keterampilan hanya dalam satu hari yang membutuhkan waktu enam tahun untuk menguasainya dalam kondisi normal. Keterampilan motorik yang diperoleh disimpan dalam jaringan saraf, yang disalin oleh para peneliti ke dalam prototipe kerja sistem robot.
Sistem baru ini tanpa pemetaan dan perencanaan gerak dan langsung mengirimkan input data visual ke unit kontrol robot. Robot bergerak tergantung pada apa yang "dilihatnya" di depannya. Teknologi ini memungkinkan robot untuk dengan cepat merespons perubahan medan dan bergerak dengan mudah melewatinya.
“Sistem ini menggunakan persepsi visual dan umpan balik dari tubuh (robot) secara langsung sebagai masukan untuk mengeluarkan perintah ke sistem motorik robot,” kata anggota tim Ananje Agarwal. – Metode ini memastikan keandalan yang tinggi dari sistem robot di dunia nyata. Jika dia (robot anjing) terpeleset di tangga, dia akan bisa mendapatkan kembali keseimbangannya dan beradaptasi dengan lingkungan."
Karena tidak diperlukan pemetaan dan perencanaan, dan keterampilan motorik diperoleh melalui pembelajaran mesin, biaya robot berkurang secara signifikan. Robot yang dibuat oleh tim ilmuwan setidaknya 25 kali lebih murah daripada robot yang ada.
Ilmuwan mengatakan sistem robot bekerja dengan cara yang sama seperti hewan seperti kucing. Hewan berkaki empat memiliki kemampuan memori yang memungkinkan kaki belakang mereka melacak kaki depan mereka. Sistem kami bekerja dengan cara yang sama," kata Agarwal. Robot anjing ini juga dilaporkan mampu bernavigasi dalam kegelapan, meski tetap membutuhkan sistem kamera untuk meningkatkan performanya.
Anda dapat membantu Ukraina melawan penjajah Rusia. Cara terbaik untuk melakukannya adalah dengan menyumbangkan dana ke Angkatan Bersenjata Ukraina melalui selamatkan hidup atau melalui halaman resmi NBU.
Juga menarik:
- Harvard telah menciptakan lengan robot dengan tentakel
- Robot Mini Cheetah kecil diajari bermain sepak bola