All’El Segundo Defense Tech Hackathon di 24 ore, tre giovani ingegneri hanno utilizzato una stampante 3D e meno di 500 dollari per creare un drone che sfiderà la tradizionale dipendenza dai segnali satellitari GPS per la navigazione. Si posiziona come una soluzione economicamente vantaggiosa per gli UAV che operano in ambienti in cui i segnali GPS sono compromessi o non disponibili.
Il drone calcola le coordinate GPS utilizzando un algoritmo che abbina le immagini satellitari di Google Maps con le immagini della fotocamera. Il sistema di guida del missile da crociera Raytheon Tomahawk funziona secondo un principio simile.
La velocità con cui il team ha sviluppato un piccolo drone utilizzando componenti e algoritmi standardizzati e il rapporto costo-efficacia sono importanti per l'iniziativa del Dipartimento della Difesa degli Stati Uniti Replicator, nell’ambito del quale si prevede la creazione e l’impiego di migliaia di droni. È costruito per meno di 500 dollari e può essere ancora più economico su larga scala, quindi questo drone riduce significativamente i costi tipicamente associati alla tecnologia UAV avanzata.
abbiamo progettato, stampato in 3D e costruito un drone da <$ 500 che calcola le coordinate GPS senza segnale utilizzando una fotocamera + Google Maps
entro 24 ore pic.twitter.com/8P2QoQMNbW
— Ian Laffey (@ilaffey2) 18 Febbraio 2024
Dopo che un post su un drone è diventato virale Twitter, gli ingegneri hanno fondato una società chiamata Theseus e intendono testare e commercializzare ulteriormente la tecnologia. Il dispositivo era interessato anche all'Ucraina, come ha accennato un membro del team, l'ingegnere del software Ian Laffy, ma non ha specificato chi fosse esattamente.
Certamente, quello che è venuto fuori dall’El Segundo Defense Tech Hackathon è un prototipo attualmente in esecuzione su un simulatore. Ma gli sviluppatori affermano che il primo volo del nuovo drone avverrà presto.
piccola e carina pagina di destinazione che ho messo insieme dopo cena, grandi cose in arrivo pic.twitter.com/RotmKZYjY5
— Ian Laffey (@ilaffey2) 27 Febbraio 2024
Il team Thesus mirava a rendere il drone il più economico ed efficiente possibile. Ha un'ala fissa ed è dotato di una fotocamera rivolta verso il basso per la georeferenziazione, che gli consente di abbinare l'ambiente circostante con segmenti precaricati di mappe di Google per determinarne le coordinate. Alcuni componenti sono stati stampati con una stampante 3D e il dispositivo è stato assemblato in sole 2 ore. L'elettronica è stata acquistata già pronta ed erano pronti anche gli algoritmi per la navigazione senza GPS. Gli sviluppatori hanno utilizzato un modello di corrispondenza di oggetti locali per abbinare l'immagine della telecamera del drone con le immagini satellitari di Google Maps con una risoluzione di 0,5 m per pixel, con le coordinate GPS sovrapposte.
Secondo gli sviluppatori ci sono opzioni migliori, ma questa è stata scelta perché può essere implementata rapidamente. L'obiettivo dell'azienda è raggiungere un livello di precisione di navigazione simile a quello di un quadricottero DJI.
Il team ritiene che, affinché un piccolo drone sia in grado di identificare la propria posizione quasi ovunque, non abbia bisogno di trasportare ed elaborare un gigantesco database di immagini satellitari. È invece sufficiente insegnare al dispositivo la relazione tra determinate coordinate GPS e caratteristiche del terreno utilizzando un modello di deep learning.
Gli sviluppatori del drone hanno già esperienza lavorando su un servizio di posta basato su di esso AI e modellizzazione generativa per la biologia unicellulare, e hanno svolto stage presso Apple Inc. e Tesla Motors.
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