Gli scienziati del Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), insieme ai colleghi dell'Università dell'Illinois, hanno sviluppato un assistente per lavori pericolosi: il loro nuovo robot su quattro gambe (o zampe) magnetiche può arrampicarsi abilmente su pareti e soffitti di metallo. Si Adesso di diventato molto più capace.
Un team di ricercatori ha creato un robot, soprannominato Marvel, per aiutare gli esseri umani a eseguire pericolosi lavori di manutenzione su grandi strutture metalliche come serbatoi di petrolio, ponti o torri d'acqua. Utilizza una combinazione di elastomeri magnetici ed elettromagneti per magnetizzare e smagnetizzare su richiesta. Ciò consente alle gambe del robot di rimanere attaccate alla superficie per poi rilasciarle quando fa un passo.
Ricercatori programmati il robot in modo che prima inizi a salire e poi si muova intorno o sopra gli ostacoli. Per fare questo, hanno modellato il processo in cui un gatto controlla una superficie prima di andare avanti. Per prima cosa fa piccoli primi passi con le zampe anteriori per controllare la stabilità della superficie, quindi aggiunge quelli posteriori. Il robot si muove in modo simile.
In laboratorio, la Marvel è stata in grado di scavalcare spazi di 10 centimetri e ostacoli di cinque centimetri, oltre a passare dalle superfici orizzontali alle pareti verticali e dalle pareti verticali al soffitto. Inoltre, il robot Marvel è in grado di trasportare un carico utile fino a 3 kg.
Nei test nel mondo reale, il robot è stato in grado di arrampicarsi su un serbatoio di stoccaggio curvo coperto di ruggine e polvere a una velocità di 0,35 m al secondo senza problemi. Usando la tua mossa veloce, barca può muoversi a una velocità fino a 0,7 m al secondo. È stato persino in grado di aggirare facilmente gli ostacoli sul lato del serbatoio.
A proposito, la rivista New Scientist ha recentemente descritto un uccello robotico che usa artigli simili ad artigli per atterrare. Ha un'apertura alare di 1,5 me pesa 700 g e un giorno potrebbe essere utilizzato per raccogliere campioni in aree difficili da raggiungere o per studiare gli animali selvatici nel loro habitat naturale.
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