Mentre gli scienziati hanno già creato robot per esplorare spazi ristretti basati su serpenti e scarafaggi, i topi sono anche molto bravi a spremere attraverso aperture strette e attraversare terreni accidentati. Ora hanno il loro equivalente robotico di SQuRo.
Sebbene "SQuRo" possa suonare come il nome di un robot scoiattolo, in realtà significa "piccolo topo robot a quattro zampe". È attualmente in fase di sviluppo in Cina presso il Beijing Institute of Technology da un team guidato dal professor Qing Shi. Le dimensioni e la forma del corpo del ratto norvegese (rattus norvegicus) sono state prese come base, ha due gradi di libertà in ciascuna delle sue quattro gambe, due in vita e due nella testa. Questa configurazione imita la lunga e flessibile spina dorsale di un vero topo, consentendo al robot di piegare rapidamente il proprio corpo e girare.
Il raggio di sterzata minimo è di soli 0,48 di lunghezza del corpo, che secondo quanto riferito è molto più piccolo di altri robot quadrupedi di scala simile. Si dice anche che SQuRo sia più sottile e leggero di tali robot, con un peso di 220 g, tuttavia può trasportare più carico, fino a 200 g, sotto forma di fotocamere o altri sensori.
Inoltre, il robot può raddrizzarsi dopo una caduta, infilarsi in passaggi di forma irregolare larghi fino a 90 mm, superare ostacoli alti fino a 30 mm e mantenere un movimento stabile quando si sale su una pendenza di 15 gradi. I suoi movimenti sono controllati da un microprocessore di bordo, che commuta automaticamente tra quattro modalità di movimento principali in base alla forza di reazione rilevata al suolo, quest'ultima definita come "la forza esercitata dal suolo su un corpo a contatto con esso".
Si spera che con l'ulteriore sviluppo della tecnologia, SQuRo possa essere utilizzato per compiti come la ricerca di sopravvissuti a disastri naturali o lo svolgimento di ispezioni in luoghi difficili da raggiungere.
Puoi aiutare l'Ucraina a combattere contro gli invasori russi. Il modo migliore per farlo è donare fondi alle forze armate ucraine attraverso Salva Vita o tramite la pagina ufficiale NBU.
Leggi anche:
- Continental riprende la produzione di pneumatici nello stabilimento russo
- La terza stagione di Love, Death and the Works uscirà su Netflix il 3 maggio