Root NationNotiziaGiornale informaticoGli scienziati hanno creato un metodo per l'assemblaggio meccanico automatico

Gli scienziati hanno creato un metodo per l'assemblaggio meccanico automatico

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L'assemblaggio meccanico è uno dei processi più dispendiosi in termini di tempo nella produzione, che dipende in gran parte dai corretti disegni di assemblaggio creati dagli ingegneri. E quindi c'è un fattore umano, cioè un possibile errore. Pertanto, l'uso dell'intelligenza artificiale nell'industria manifatturiera è stato spesso accolto a braccia aperte.

Montaggio meccanico

La pianificazione di assiemi meccanici richiede ancora più che abbozzare alcuni schizzi: è un puzzle complesso che significa lavorare con forme XNUMXD arbitrarie e il movimento strettamente limitato richiesto per gli assiemi del mondo reale.

Nel tentativo di semplificare il lavoro degli ingegneri ed evitare potenziali errori, i ricercatori del Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) del MIT, dell'Autodesk Research e della Texas A&M University hanno sviluppato un metodo per l'assemblaggio automatico dei prodotti accurato, efficiente e generalizzabile a un'ampia gamma di assiemi complessi .

L'algoritmo sviluppato considera l'ordine di assemblaggio, costituito da diverse fasi, dopodiché cerca possibili modi per implementare ogni passaggio.

Per questo, il team di ricerca ha preparato un ampio database di assemblaggi industriali testati empiricamente. Il nuovo metodo è in grado di risolvere quasi tutti i compiti raccolti dagli scienziati e con un grande vantaggio nel tempo di assemblaggio di unità rotanti e di aggancio. Ad esempio, un algoritmo può creare in pochi minuti un piano di assemblaggio per un motore composto da 50 parti.

Montaggio meccanico

"Invece di una singola linea di assemblaggio dedicata a un prodotto specifico, saremo in grado di determinare automaticamente come le parti vengono sequenziate e spostate, consentendo una configurazione completamente adattiva", ha affermato Yunsheng Tian, ​​uno studente laureato del MIT CSAIL e autore principale dello studio carta.

“Forse una linea di assemblaggio può essere utilizzata per molti prodotti diversi.

Lo consideriamo un assemblaggio misto di piccoli lotti, al contrario di un tradizionale assemblaggio misto di lotti elevati, che è molto specifico per il prodotto".

Una delle possibili direzioni di sviluppo di questo progetto è la creazione di un'installazione robotica fisica per la raccolta di oggetti.

Cioè, il risultato finale è una catena di montaggio in grado di assemblare in modo adattivo tutto senza intervento umano.

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