אחת הדרכים הרבות שבהן חוקרים פועלים לשיפור הביצועים של מל"טים אוטונומיים היא בכך שהם יתחרו בבני אדם בגזעים שלהם. נדרשת מידה מסוימת של מיומנות כדי להטיס quadcopter זעיר בחלל מצומצם במהירויות מדהימות, ועל ידי פיתוח אלגוריתמים שעולים על היכולות הללו, נוכל ליצור דור של רחפנים עם יכולות מדהימות. מדענים מאוניברסיטת ציריך טוענים שבזכות אלגוריתם חדש שיכול לבנות נתיב טיסה ביעילות רבה, הם עשו בדיוק את זה.
תוך שנים ספורות, מירוץ הרחפנים הפך מתחביב מחתרתי של חובבי תעופה לספורט מקצועי, ובין הארגונים המקדמים את רמת התחרות הגבוהה הזו נמצאת ליגת מירוצי הרחפנים. בעונת 2019 כללו המארגנים לראשונה תחרות מיוחדת למפתחי מזל"טים אוטונומיים שיוכלו להעמיד את המטוסים המאוישים שלהם זה מול זה תמורת פרסים כספיים משמעותיים.
המל"ט שפותח באוניברסיטת דלפט לקח את המקום הראשון בתחרות המוקדמות הראשונה, והוכיח שהוא מהיר ב-12% מהמל"ט האוטונומי המהיר הבא בקטגוריה זו. אבל בסבב בונוס מיוחד, הוא לא הצליח להשתוות לטייס האנושי המקצועי גבריאל "גב707" קוצ'ר, שסיים 5 שניות אחרי עמיתו.
כעת, פחות משנתיים לאחר מכן, חוקרים מאוניברסיטת ציריך טוענים כי גשרו על הפער הזה, אם כי בתנאים שונים לחלוטין ובכמה סייגים. הם אומרים שאלגוריתמים קודמים לרחפנים אוטונומיים התבססו על פישוט מערכת ה-quadcopter או מסלול הטיסה עצמו. האלגוריתם החדש משפר את אלה על ידי התחשבות מדויקת יותר במגבלות המל"ט וחישוב "מסלולים אופטימליים לזמן" שמאיצים ומאטים במהירות הנכונה בנקודות שונות במסלול.
הצוות הוכיח את הערך של האלגוריתם החדש שלהם על ידי שימוש בו כדי לנווט quadcopter סביב מסלול מרוצים. נעשה שימוש במצלמות חיצוניות כדי ללכוד את תנועת הרחפן ולספק לו מידע על מיקומו בזמן אמת, מה שיודיע לאלגוריתם בעתיד. לאחר מכן הועברה השליטה על הקוואדקופטר לשני טייסי מירוץ רחפנים מקצועיים, שקיבלו זמן להתאמן על המסלול מראש.
כל ההקפות שהושלמו על ידי האלגוריתם היו מהירות יותר מאלו של הטייסים האנושיים, והביצועים היו יציבים יותר, כי לאחר קביעת הנתיב האופטימלי לאורך המסלול, הוא יכול היה לחזור עליו בצורה מהימנה. מדענים מדברים, שזו הפעם הראשונה שרוואדקופטר אוטונומי מביס טייסים אנושיים במירוץ מזל"טים, אבל יעבור זמן עד שליגת מירוצי המל"טים תפסיד למחשב.
זאת בשל העובדה שהאלגוריתם לא מסתמך רק על מצלמות חיצוניות כדי למדוד את מיקומו במסלול, אלא גם דורש כשעה של חישובים כדי לחשב את המסלול האופטימלי מבחינת זמן. אלו שני גורמים שהמדענים מחפשים להתייחס אליהם לפני שהאלגוריתם ימצא את דרכו לשימוש מסחרי: צמצום הדרישות החישוביות של האלגוריתם ואפשר לו להסתמך על מצלמות מובנות.
אבל האלגוריתם הוא עדיין צעד משמעותי קדימה עבור הטכנולוגיה ויכול להיות שימושי עבור רחפנים המיועדים למגוון רחב של יישומים. בין אם הם משלימים פעולות חיפוש והצלה, בודקים מבנים או מסירת מטען, המטרה היא שהם יעשו זאת במהירות רבה, ביעילות ובאמינות.
קרא גם:
- סקירת HIPER SHADOW FPV - Quadcopter במחיר סביר עם מצלמה
- משקפיים, שלט רחוק ומזל"ט - DJI הציג מערכת חדשה DJI FPV