נוֹדֵד נאס"א הסקרנות תתחיל לנוע מהר יותר על פני הכוכב האדום - עדכון התוכנה על הסיפון הביא כ-180 שיפורים לרובר. ביניהם, החשובים ביותר יכולים להיקרא יכולות תנועה משופרות, שיפחיתו את השחיקה של הגלגלים שלה.
קיוריוסיטי חוקרת את מכתש גייל על מאדים מאז אוגוסט 2012, והשדרוג יעזור לרובר לבצע טוב יותר את משימתו של חיפוש אחר עקבות של חיים חיידקיים נכחדים באזור. "התוכנה היא קריטית למשימה שלנו, אז זה אירוע גדול עבור הצוות שלנו", אומר נאס"א. "זה שדרוג משמעותי, והיינו צריכים לוודא שעשינו את זה נכון".
השינויים הגדולים ביותר נוגעים לניידות של Curiosity, והם יכולים לעזור לרובר להמשיך לשוטט על פני המאדים עוד שנים רבות. שינויים אחרים מפשטים קוד שהיה חלק מ-Curiosity מאז 2012.
הקולגה שלו, הרובר התמדה, נחת על מאדים בשנת 2021, ומסוגל "לחשוב תוך כדי תנועה", ומאפשר לרובר להימנע מהסלעים, מלכודות החול ומכשולים אחרים שאגם המכתש שופע בהם. התמדה מנווטת על ידי צילום מתמיד של השטח שלפניו ועיבודם בעזרת מחשב מיוחד המספק ניווט אוטונומי בזמן תנועה מתמשכת.
Curiosity לא יכולה לעשות זאת, היא הרבה יותר ישנה ואין לה מכשיר מתאים על הסיפון. במקום זאת, הרובר מפרק את מסלולו לקטעים ועוצר כדי לעבד תמונות של השטח לאחר השלמת כל קטע. אז הוא צריך להתחיל ולעצור פעמים רבות במהלך המסע. לא ניתן לאפשר עדכון תוכנה סקרנות לבצע תנועה חלקה ומתמשכת כמו התמדה עושה, אבל לעזור לרובר הישן לעבד תמונות שטח מהר יותר.
"על ידי הקדשת זמן סרק בין מקטעי נהיגה, אנו גם צורכים פחות אנרגיה בכל יום. ולמרות שאנחנו כמעט בני 11, אנחנו עדיין מיישמים רעיונות חדשים כדי להשתמש יותר באנרגיה לפעילויות מדעיות", אומרת נאס"א.
בשנת 2013, לאחר שנה בלבד של נסיעות, הבחינו מפעילי המשימה כי פסיעותיו של הרובר נשברות עקב "מפגשים" עם סלעים חדים. צוות נאס"א ניסה לצמצם את הנזק על ידי הטמעת אלגוריתם חדש עבור Curiosity. התוכנה מווסתת את מהירות הרובר, משפרת את האחיזה עם פני השטח ומפחיתה את בלאי הגלגלים.
עדכון 2023 לוקח צעד נוסף קדימה בהגנה על ידי מתן סקרנות ניידות והפחתת כמות ההיגוי שעל הרובר לבצע בזמן נסיעה בקשת לנקודת ציון מסוימת. ההפחתה שלו פירושה ש-Curiosity מגיעה ליעדה מהר יותר, ומפחיתה את הבלאי.
התוכנה החדשה תועיל לא רק לעצמך סקרנות, אבל גם מייעל את העבודה של צוות התפעול והמומחים שלו שיוצרים תוכניות לרובוט המכילות מאות פקודות. כמו כן, צוות הרוברים יוכל לשלוט בצורה חלקה יותר ב"יד" של אוסף הדגימות הרובוטי.
קרא גם: