מדענים השתמשו במחשוב נוירומורפי כדי לשמור על רובוטים ללמוד אובייקטים חדשים לאחר פריסתם. למי שלא יודע, מחשוב נוירומורפי משכפל את המבנה העצבי של המוח האנושי כדי ליצור אלגוריתמים שיכולים להתמודד עם אי הוודאות של העולם הטבעי. מעבדות אינטל פיתחה את אחת הארכיטקטורות הבולטות בתחום: השבב הנוירומורפי של Loihi.
Loihi מורכב מכ-130 נוירונים מלאכותיים השולחים מידע זה לזה באמצעות רשת עצבית "שפיצית" (SNN). השבבים כבר הניעו מגוון מערכות, מעור מלאכותי חכם ועד ל"אף" אלקטרוני שמזהה ריחות של חומרי נפץ.
מעבדות אינטל חשפה השבוע תוכנית נוספת. יחידת המחקר התחברה עם המכון הטכנולוגי האיטלקי והאוניברסיטה הטכנית של מינכן כדי ליישם את Loihi בגישה חדשה ללמידה לכל החיים ברובוטיקה. השיטה מכוונת למערכות המקיימות אינטראקציה עם סביבות בלתי מוגבלות, כמו עוזרי רובוט עתידיים לבריאות וייצור.
רשתות עצביות עמוקות קיימות יכולות להיאבק באובייקטים בתרחישים אלה, מכיוון שהם דורשים נתוני אימון גדולים ומאומנים היטב והדרכה מקיפה על אובייקטים חדשים שהם נתקלים בהם. גישה נוירומורפית חדשה שואפת להתגבר על מגבלות אלו.
החוקרים יישמו את SNN על Loihi בפעם הראשונה. ארכיטקטורה זו ממקמת את הלמידה לשכבה אחת של סינפסות פלסטיק. זה גם לוקח בחשבון סוגים שונים של חפצים, ומוסיף נוירונים חדשים לפי דרישה. כתוצאה מכך, תהליך הלמידה מתפתח באופן אוטונומי בעת אינטראקציה עם המשתמש.
הצוות בחן את הגישה שלהם בסביבת תלת מימד מדומה. בהגדרה זו, הרובוט חש באופן פעיל באובייקטים על ידי הזזת מצלמה הפועלת כעיניים. חיישן המצלמה "רואה" אובייקטים בצורה בהשראת תנועות עיניים קטנות מקבעות הנקראות "מיקרו-מקסים". אם האובייקט שהוא רואה חדש, ייצוג SNN נלמד או מתעדכן. אם האובייקט ידוע, הרשת מזהה אותו ומספקת משוב למשתמש.
הצוות אומר שהשיטה שלהם דורשת פי 175 פחות כוח כדי לספק מהירות ודיוק דומים או טובים יותר מאשר שיטות קונבנציונליות מבוססות CPU. עכשיו הם צריכים לבדוק את האלגוריתם שלהם בעולם האמיתי עם רובוטים אמיתיים.
"המטרה שלנו היא ליישם יכולות דומות לרובוטים עתידיים שיעבדו בסביבה אינטראקטיבית, מה שיאפשר להם להסתגל לנסיבות בלתי צפויות ולעבוד בצורה טבעית יותר יחד עם אנשים", אמרה המחברת הבכירה של המחקר יוליה סנדמירסקה.
אתה יכול לעזור לאוקראינה להילחם נגד הפולשים הרוסים, הדרך הטובה ביותר לעשות זאת היא לתרום כספים לכוחות המזוינים של אוקראינה באמצעות הצלת חיים או דרך העמוד הרשמי NBU.
מעניין גם:
- הרובוטים של גוגל הופכים ליותר ויותר דמויי אדם ומבצעים משימות מורכבות
- החומר החדש יאפשר לרובוטים להרגיש מגע