מצא, קבל ולקחת. לאחר מכן חזור על הפעולה. זו תיראה משימה פשוטה. אבל מה אם אנחנו לא מדברים על מפתחות או גרביים שאבדו אי שם בדירה, אלא על האסטרטגיה הטובה ביותר לאיסוף דגימות על פני מאדים, שנמצא כ-290 מיליון ק"מ מהבית? על זה עובד החלק צוותי ESA.
לורה ביילנברג היא מתמחה בקמפיין החזרת דגימות של מאדים, שכפי שאפשר לנחש, מטרתו להחזיר דגימות שנאספו על ידי הרובר של נאס"א התמדה, ועוסק מדי יום בבדיקת טכנולוגיות לחקר מאדים.
הבדיקות מתקיימות בהדמיית סלע של הכוכב האדום במרכז הטכני ESTEC של ESA בנורדוויק שבהולנד. אתר הניסוי הזה, המכונה חצר המאדים, הוא חלק ממעבדת הרובוטיקה הפלנטרית. המבחנה היא העתק של אלה שבהם נמצא הרובר התמדה אספו דגימות והותירו אותן סגורות הרמטית על פני כדור הארץ. הם נקראים RSTAs, קיצור של Returnable Sample Tube Assembly, ולרוב האנשים על פני כדור הארץ (לפחות אלה שמכירים את הזיכיון של מלחמת הכוכבים), הם עשויים להיראות קצת כמו חרבות אור.
לורה ביילנברג חוקרת אסטרטגיות של ברדבורד - מזיהוי אוטונומי ועד להערכת מיקומן של קפסולות דגימות על מאדים - באמצעות מיטת בדיקה בשם RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed).
מניפולטור רובוטי סוכנות החלל האירופית כדי להעביר את הדגימות יצטרך לטעון את הצינורות לצורך מסירתן לכדור הארץ - הוא יאחזר את הדגימות מהרובר של מאדים Perseverance, וגם יאבטח את המסוקים שייקחו עותקים של הצינורות מהאחסון למקרה שהם יפלו לפתע משטח.
בנוסף למצלמות וחיישנים, הצוות מסתמך גם על רשתות עצביות שיסייעו באיסוף דגימות. "הרשת העצבית תזהה תחילה את הקפסולה בתמונות ממצלמת ניווט המותקנת על גבי המבנה. שנית, הוא מזהה נקודות בתמונה כדי להעריך את מיקום הצינור על הקרקע", מסבירה לורה.
הצוות ניסה לשחזר את סביבת המאדים על ידי הדמיית תאורה ושטח דומים. "יש לנו שילוב של תאורה ישירה ועקיפה, ועבדנו עם סוגים שונים של שטח, בשילוב חול, חלוקי נחל וסלעים. כל התרחישים הללו היו חשובים לאימון רשתות עצביות לזיהוי צינורות בצורה מהימנה", היא מוסיפה.
מטרת המשימה היא להעביר דוגמאות מ מַאְדִים לכדור הארץ "לראשונה, למדענים תהיה הזדמנות לנתח את הרגולית המאדים במעבדות שלהם כאן על כדור הארץ. מדהים לעבוד על מחקר שמוביל ליצירת מערכת רובוטית למאדים, ולחשוב שאנחנו יכולים לתרום להבהרת הרכבו של כוכב לכת אחר במערכת השמש", אומרת לורה ביילנברג.
קרא גם: