בהאקתון El Segundo Defense Tech הפתוח 24 שעות ביממה, שלושה מהנדסים צעירים השתמשו במדפסת תלת מימד ובפחות מ-$3 כדי ליצור מזל"ט שיאתגר את ההסתמכות המסורתית על אותות לווייני GPS לניווט. הוא ממוקם כפתרון חסכוני עבור מל"טים לפעול בסביבות שבהן אותות GPS נפגעים או לא זמינים.
הרחפן מחשב קואורדינטות GPS באמצעות אלגוריתם שמתאים תמונות לוויין ממפות גוגל עם תמונות מצלמה. מערכת ההנחיה של טיל השיוט Raytheon Tomahawk פועלת על עיקרון דומה.
המהירות שבה הצוות פיתח מזל"ט קטן באמצעות חלקי מדף ואלגוריתמים ויעילות עלות חשובה ליוזמת משרד ההגנה האמריקאי. משכפל, שבתוכו מתוכננים ליצור ולפרוס אלפי רחפנים. הוא נבנה בפחות מ-$500 ויכול להיות אפילו זול יותר בקנה מידה, כך שהמל"ט הזה מפחית משמעותית את העלויות הכרוכות בדרך כלל בטכנולוגיית מל"טים מתקדמת.
עיצבנו, הדפסנו בתלת מימד ובנינו מזל"ט <$3 שמחשב קואורדינטות GPS ללא אות באמצעות מצלמה + מפות גוגל
תוך 24 שעות תמונה.twitter.com/8P2QoQMNbW
- איאן לאפי (@ilaffey2) פברואר 18, 2024
אחרי שפוסט על מזל"ט נכנס לוויראלי Twitter, המהנדסים הקימו חברה בשם תזאוס ומתכננים להמשיך ולנסות את הטכנולוגיה ולמסחר אותה. המכשיר אף התעניין באוקראינה, דבר שנרמז על ידי חבר הצוות, מהנדס התוכנה איאן לאפי, אך הוא לא ציין מי זה בדיוק.
אין ספק, מה שיצא מהאקתון El Segundo Defense Tech Hackathon הוא אב טיפוס שפועל כעת על סימולטור. אבל המפתחים אומרים שהטיסה הראשונה של המל"ט החדש תתקיים בקרוב.
דף נחיתה קטן וחמוד שזרקתי ביחד אחרי ארוחת הערב, דברים גדולים לבוא תמונה.twitter.com/RotmKZYjY5
- איאן לאפי (@ilaffey2) פברואר 27, 2024
צוות Thesus שם לו למטרה להפוך את המל"ט לזול ויעיל ככל האפשר. יש לה כנף קבועה ומצוידת במצלמה הפונה כלפי מטה לגיאורפרנסציה, המאפשרת לו להתאים את סביבתו לקטעים טעונים מראש של מפות גוגל כדי לקבוע את הקואורדינטות שלו. חלק מהרכיבים הודפסו במדפסת תלת מימד, והמכשיר הורכב תוך שעתיים בלבד. האלקטרוניקה נרכשה מוכנה, וגם האלגוריתמים לניווט ללא GPS היו מוכנים. המפתחים השתמשו במודל התאמת אובייקטים מקומי כדי להתאים את תמונת מצלמת הרחפן לתמונות לוויין של מפות גוגל ברזולוציה של 3 מ' לפיקסל, עם קואורדינטות GPS.
לדברי המפתחים, יש אפשרויות טובות יותר, אבל זו נבחרה מכיוון שניתן ליישם אותה במהירות. מטרת החברה היא להגיע לרמת דיוק ניווט דומה לזו של quadcopter DJI.
הצוות מאמין שכדי שמזל"ט קטן יוכל לזהות את מיקומו כמעט בכל מקום, הוא לא צריך לשאת ולעבד מאגר נתונים ענק של תמונות לוויין. במקום זאת, מספיק ללמד את המכשיר את הקשר בין קואורדינטות GPS מסוימות ותכונות שטח באמצעות מודל למידה עמוקה.
למפתחי הרחפן כבר יש ניסיון בעבודה על שירות דואר המבוסס עליו AI ומודלים יצירתיים לביולוגיה חד-תאית, והם התמחו ב Apple Inc. וטסלה מוטורס.
קרא גם: