צוות מהנדסי רובוטיקה ב-ASU פיתח quadcopter ראשון מסוגו - ה-SoBAR - עם מסגרת מתנפחת ואחיזה חדשה לעמידות בפני התנגשות.
זה קריטי עבור צוותי חירום למצוא במהירות את כל הפערים או הפתחים בפסולת הבניין שבהם אנשים עלולים להילכד. ניתן להשתמש בכלי היי-טק כגון ציוד הדמיה תרמית ומכשירי האזנה רגישים כדי לזהות סימני חיים. רחפנים קטנים יכולים לשמש גם כדי לסקור אזורים שקשה להגיע אליהם. עם זאת, השבריריות של מבנים מודרניים הופכת אותם לפגיעים לנזק, מה שמגביל את השימוש בהם.
צוות רובוטיסטים מאוניברסיטת אריזונה סטייט פיתח ובדק קוואדקופטר ראשון מסוגו עם מסגרת מתנפחת. באופן ייחודי, ניתן לכוונן את הקשיחות שלו כדי לספוג זעזועים מהתנגשויות בלתי צפויות ולהתאושש מטלטלות ומהמורות לא מתוכננות.
הפוקוס צריך לעבור מהימנעות ממגע עם הסביבה, אמר פרופסור וונלונג ג'אנג. הוא טוען שכדי שמזל"טים יבצעו מגוון משימות, עליהם להיות מסוגלים ליצור אינטראקציה פיזית עם הסביבה שלהם. בנוסף, הגוף הרך מספק את התאימות החומרית הנדרשת לתמרונים דינמיים כמו נחיתה על עצמים לא יציבים, כמו גם בלימת זעזועים לעמידות בפני התנגשות. "פיתחנו מזל"ט 'רך', שהשלדה שלו מורכבת מקורות מתנפחות", אמר ג'אנג בראיון ל-IE. בכתבה של הצוות הוא נקרא SoBAR - רובוט אווירי בעל גוף רך. "על ידי שליטה בכמות האוויר במפעיל, נוכל להתאים את קשיחות השלדה כדי להשיג התנגדות להתרסקות", הוסיף. "יתר על כן, שילבנו קרן מתנפחת עם חומר 'ביסטי' כדי לעצב אחיזה שתאפשר לרחפן לנחות על עצמים מבלי להוציא אנרגיה".
ביסטיות מתייחסת ליכולתה של מלכודת להתקיים בשני מצבי מנוחה שאינם דורשים כוח: פתוח וסגור. לאחר הנחיתה הוא נסגר במהירות ומתחבר בחוזקה לחפצים בצורות וגדלים שונים.
"המל"ט שלנו יכול לנחות כמעט על כל דבר. כמו כן, החומר הדו-יציב אומר שהוא לא צריך מפעיל כדי לספק כוח להחזיק אותו במקומו. זה פשוט נסגר ונשאר כך מבלי לצרוך אנרגיה", הסביר ג'אנג בהצהרה קודמת.
לפי העיתון, האחיזה של המל"ט החדש מבצעת את פונקציית ה"כיפוף דרך" זו, סופגת אנרגיית פגיעה והמרתה לצורת אחיזה סגורה. לכל היותר, הם אומרים שהוא יכול להסתגל לגדלים וצורות שונות בתוך כארבע אלפיות שניות (ms). "אז, במידת הצורך, ניתן להחזיר את האחיזה פניאומטית והמל"ט יכול פשוט להמריא", הוסיף ג'אנג. "הטכנולוגיה שמאפשרת לעשות זאת היא כונני טקסטיל עם הנעה פניאומטית. הצוות שלנו עבד על מפעילי בד בשנים האחרונות", אמר ל-IE.
מפעילי טקסטיל פניאומטיים הם מכשירים רובוטיים רכים המשתמשים באוויר בלחץ כדי ליצור תנועה בחומרי טקסטיל. הם מיוצרים על ידי שילוב חומרים טקסטיל כגון בד או סיבים עם מערכות פניאומטיות שיכולות לנפח או לרוקן את החומר כדי להשיג תנועה.
צוות המחקר טוען שהם הראשונים (למיטב ידיעתם) ליצור רובוט אווירי רב רוטורים שמשתמש בגוף רך ומתנפח בלבד על בסיס בד כדי להתאים את קשיחותו ולספוג זעזועים.
קרא גם:
- כלי נשק של ניצחון אוקראינה: סקירה של מערכת ההגנה האווירית פטריוט
- כלי נשק של ניצחון אוקראינה: מערכות ארטילריה נגד מטוסים Skynex מבית Rheinmetall