בין אם אתה חושב שהם מגניבים או עצבניים לגביהם, הרובוטים נעשים חכמים ומתקדמים יותר, וה-LEONARDO של Caltech נראה כמו אחת הדוגמאות המגניבות ביותר. מהנדסים במכון הטכנולוגי של קליפורניה בנו רובוט בשם LEONARDO (LEgs ONboARD drOne). התכונה המייחדת שלו היא היכולת לנוע בדרכים רבות: הוא הולך וקופץ על שתי רגליים, מתאזן על סקייטבורד או חבל דק, ואפילו עף.
גובהו של הרובוט הוא 0,8 מ', הוא נע בקלות על שתי גפיו התחתונות ובעל יכולות ייחודיות לשמור על שיווי משקל. המכשיר שומר על שיווי משקלו בעזרת ארבעה ברגים המונחים על כתפיו, ובכך דומה הרובוט לקוואדקופטר. הברגים מאפשרים לרובוט לא רק ליישר את מיקומו, אלא גם להרים אותו לאוויר, הודות לכך LEONARDO קופץ בקלות על פני שטח טרשי, מתגבר על מדרגות ומכשולים נוספים.
"שאבנו השראה מהטבע. זכרו כיצד ציפורים מנופפות בכנפיהן וקופצות, נעות לאורך חוטי טלפון. כשציפורים מחליפות בין הליכה לעוף זה משהו מסובך אבל מסקרן. רצינו להבין את זה וללמוד משהו", הגיב ראש הפרויקט Sun Jo Chun.
דרך התנועה המורכבת מעניקה ל-LEONARDO הרבה יתרונות בהשוואה לרובוטים אחרים. המדחפים מספקים למכונה איזון יעיל יותר מאשר רובוט דו-פדאלי טיפוסי, והרגליים, בתורן, תומכות בגוף שלה, ומורידות את רוב העומס מהמדחפים. הפרויקט פותח במשך שנתיים, ובזמן זה הצליחה המכונית לעבור מבדיקות מעבדה להדגמת יכולות בתנאי רחוב. מהנדסים לימדו את לאונרדו ללכת על חבל דק ולהסתובב עם חרוטי תנועה על סקייטבורד. בגרסאות עתידיות, מחברי הפרויקט הבטיחו לספק למכונה מנועים חזקים יותר ואלגוריתמים חכמים יותר.
קרא גם: