רוברי CADRE עברו מבחני מפתח לקראת השיגור הקרוב לירח

שלושה רוברים קטנים עברו בדיקות חשובות במתקן "מאדים יארד" המפורסם של מעבדת ההנעה הסילון נאס"א וכעת מתכוננים לשגרה הקרובה לירח בסוף השנה או בתחילת השנה הבאה.

Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) היא שלישיית חלליות רובוטיות בגודל מזוודה שתטוס לאזור ריינר גאם של הירח כחלק מהמשימה השנייה של מכונות אינטואיטיביות. הם צריכים להדגים כיצד רובוטים יכולים לעבוד כצוות כדי לחקור עולם אחר ללא התערבות אנושית מפורשת.

בדיקות של מכשירים מתמקדות בשני כיוונים עיקריים. האחת היא להעריך עד כמה תוכנת CADRE מתפקדת לעבודה אוטונומית משותפת. לצורך כך נוסעים הרוברים דרך "חצר מאדים", שהיא מסלול מכשולים פתוח לכלי רכב המתאמנים לטוס עליו. מאדים, אך כעת הוא מתפקד גם כסימולטור שטח ירח.

כאשר רוברים הנוסעים יחד נתקלים במכשול, התוכנה שלהם מאפשרת להם לתקשר אחד עם השני, לשתף מפות ולתכנן את המסלול הטוב ביותר. כמו כן, כאשר לאחד מהם נגמרות הסוללות הסולאריות, שני המכשירים האחרים ממתינים בשלווה לטעינת הסוללה של בן לוויה לפני שהם ממשיכים.

דגמי הטיסה נבדקו בחדר נקי, על רצפה מצוחצחת, שעליה הם יכולים להחליק ולהתקלקל - אבל זה לא מפריע להם. הם פשוט מתקשרים אחד עם השני, מכוונים את המיקום שלהם וממשיכים לנוע. "אנחנו הולכים לסביבה ייחודית חודשים, ויהיו, כמובן, הרבה אלמונים. עשינו כל שביכולתנו כדי להתכונן לקראתם על ידי בדיקת התוכנה והחומרה במצבים שונים", אומרים נציגי הצוות.

חלק נוסף של הבדיקה היה להכין את הרוברים לשיגור האכזרי ולתנאים הקשים של הירח, שבהם שינויי טמפרטורה והניגודיות של אור וצל יכולים להשפיע על הביצועים שלהם. בפרט, מהנדסי המשימה השתמשו בגישת "נער ואפייה". במקרה הראשון, המכשירים מקובעים על שולחן מיוחד המדמה את הרעידות החזקות שהם חווים במהלך השיגור על סיפון רכב שיגור SpaceX פלקון 9. במהלך הבדיקה השנייה מכניסים את הרוברים לתא תרמו-ואקום המתחלף בין תנור למקפיא, המדמה את הטמפרטורות הקיצוניות של החלל.

לא רק החלליות עברו בדיקות אלו, אלא גם כל ציוד העזר שיגיע איתן לירח יחד עם הנחתת Intuitive Machines Nova-C. זה כולל תחנת בסיס שאיתה יכולים הרוברים לתקשר, מצלמה שיכולה לפקח על עבודתם וסליל ממונע שיפרוס את הרוברים על פני הירח.

כעת, לאחר שהבדיקה הושלמה, כלי הרכב והציוד הנלווה נשלחים למכונות אינטואיטיביות, שם הם ישולבו בנחתת. משימה זו תהיה הטיסה השנייה של Intuitive Machines לירח כחלק מתוכנית השירות המסחרי ל-Lunar Payload של נאס"אces (CLPS). המשימה הראשונה שלחה את המכשיר בהצלחה אודיסאוס לעבר אזור הקוטב הדרומי של הירח ב-15 בפברואר. הוא נחת ב-22 בפברואר, שבר את אחת או יותר מרגליו והתהפך על צידו, אך המכשירים עדיין הצליחו להעביר את הנתונים שנאספו.

קרא גם:

• סין תנטר את הירח באמצעות רשת Skynet של 600 מיליון מצלמות
• נאס"א ובואינג דחו את הטיסה המאוישת הראשונה של ה-Starliner לתחילת מאי