עולמות קרח קפואים הם אחת המטרות האטרקטיביות ביותר בחקר החלל. למשל, הלוויין אירופה של צדק. האוקיינוס התת-ימי החם והמלוח שלו קבור מתחת לשכבת קרח בעובי הירח. מהי הדרך הטובה ביותר ללמוד את זה? אולי רובוט קרח יכול לשחק תפקיד.
למרות שסוכנויות החלל בעולם, במיוחד נאס"א, הולכים ומשתפרים ביצירת רובוטים כדי לחקור מקומות כמו מאדים, לרובוטים האלה יש מגבלות. אולי החשוב ביותר מבין המגבלות הללו הוא תקלות. ברגע שהרובר על מאדים - או במקום מרוחק יותר - מתקלקל, המשחק נגמר. אי אפשר לתקן דבר כזה MSL Curiosity, אם הוא נשבר במהלך חקר פני השטח של מאדים.
IceBot הוא עדיין רק מושג, שחלקים מבניים ממנו עשויים מקרח. מאמר אחרון שכותרתו "רובוטים עשויים מקרח: ניתוח טכנולוגיות ייצור" הוצג בכנס הבינלאומי של IEEE (המכון למהנדסי חשמל ואלקטרוניקה) בנושא רובוטיקה ומערכות. ברור שהרובוט כולו לא יהיה עשוי מקרח. אבל איכות החלקים יכולה.
הרעיון מבוסס על עיצוב מודולרי שיכול לרפא את עצמו או אפילו לפריסה עצמית וניתן להרכיב אותו במלואו באתר לאחר הפריסה, ברגע שמכשולי שטח ופרטי המשימה יובנו טוב יותר. ברור שיש הרבה בעיות ומכשולים הקשורים לטכנולוגיה הפוטנציאלית הזו. אבל המחברים מבהירים שזו עבודה מקדימה. "המחברים חוקרים גישה מבוססת מבנה לחקר תהליכי ייצור תואמים עם דגש על שימור אנרגיית תהליך", הם כותבים. "פלטפורמת קרח רובוטית ניידת מוצגת כהוכחה לקונספט והדגמה ראשונה". הרעיון מבוסס על רכב השטח הדו-גלגלי Icebot. Icebot מבוסס על העיצוב של רכבי שטח אנטארקטיים ויש לו אלמנטים מבניים העשויים מקרח. מדענים כבר ערכו ניסויים רבים עם רכב השטח.
מכיוון שמדובר בעבודה ראשונית, הצוות לא הסיק מסקנות סופיות. אבל הניסויים שלהם חשפו כמה מלכודות שצריך להתגבר עליהן אם ייצור ותיקון קרח באתר יהיו אי פעם מיושמים ביעילות. יש הרבה עבודה לעשות לפני שניתן יהיה ליישם טכנולוגיית רובוטיקה של קרח. אבל זה מעניין, וסוכנויות כמו נאס"א בוחנות מקרוב רעיונות וטכנולוגיות חדשות למשימות שלהן לירח ולמאדים.
ניתן לקרוא עוד על עיצוב רכב השטח ממש כאן
קרא גם: