חוקרים מאוניברסיטת וושינגטון סטייט (WSU) בארה"ב פיתחו בהצלחה דבורה רובוטית שיכולה לעוף בדיוק כמו דבורה אמיתית, מה שמסמן הישג משמעותי ברובוטיקה.
לרובוט, שנקרא Bee++, יש ארבע כנפיים, כל אחת מצוידת במפעילים קלים עצמאיים שיכולים לשלוט בכנפיים באופן עצמאי. עיצוב זה מאפשר לדבורה הרובוטית לחקות את שש דרגות חופש התנועה של חרקים מעופפים טבעיים.
הדבורה הרובוטית שוקלת 95 מ"ג, הרבה יותר מדבורים טבעיות, ששוקלות בסביבות ה-10 מ"ג, אך ניתן להשתמש בהן למשימות כמו האבקה מלאכותית באזורים שבהם מאביקים טבעיים מועטים, או אפילו לסייע בפעולות חיפוש והצלה בשטח מוגבל.
את המחקר הוביל נסטור O. Pérez-Arancibia, עוזר פרופסור בבית הספר למכניקה והנדסת חומרים באוניברסיטת וושינגטון, שעבד על חרקים מלאכותיים בשלושת העשורים האחרונים.
עבודתו הקודמת התמקדה בפיתוח דבורה רובוטית בעלת שתי כנפיים, אך הייתה לה רק ניידות מוגבלת. בשנת 2019, צוות המחקר שלו עשה פריצת דרך על ידי בניית רובוט בעל ארבע כנפיים שהיה קל מספיק כדי לעוף באוויר. עם זאת, גם כדי להמריא ולנחות באופן עצמאי, הבקרים היו צריכים לפעול באותו אופן כמו המוח של החרק.
על מנת להשיג תמרונים מסוימים, החוקרים פיתחו דפוסים ספציפיים של ניפוף הכנפיים הקדמיות מול הכנפיים האחוריות לטיסת ריקוד והכנפיים הימניות לעומת שמאליות לגלגול. ההבדל בתנופה יוצר מומנט המאפשר ל-Bee++ להסתובב סביב הצירים האופקיים הראשיים שלו.
החוקרים הצליחו גם לדמות תנועת פיהוק מורכבת בטיסה, מה שמאפשר לדבורה הרובוטית לשמור על יציבות ולהתמקד בנקודות ספציפיות במהלך הטיסה. כדי להשיג שליטה זו, החוקרים יישמו עיצוב שבו הכנפיים מתנופפות בזווית, מחקות את התנועה הנראית בכנפי חרקים טבעיות. התאמה זו מאפשרת לרובוט לשלוט בפניות, מה שמשפר את יכולת התמרון שלו.
החוקרים גם הגדילו את תדירות תנועות הכנפיים מ-100 ל-160 פעמים בשנייה, ויצרו את ההרמה והיכולת הנחוצים לטיסה יציבה. נכון לעכשיו, זמן הטיסה האוטונומי של Bee++ הוא חמש דקות בלבד. לכן, זה צריך להיות מחובר כל הזמן למקור חשמל.
קרא גם:
- הכירו את פניקס: רובוט דמוי אדם חדש המיועד למשימות אוניברסליות
- הזרוע הרובוטית החדשה יכולה לעבוד בחושך מוחלט