מדענים מבית הספר למדעי המחשב באוניברסיטת קרנגי מלון ומאוניברסיטת קליפורניה בברקלי פיתחו מערכת רובוטית דמוית רובוט בוסטון דיינמיקס, שיכול גם לנווט בשטח גס, משטחים לא אחידים מחליקים, לטפס ולרדת במדרגות, אבל הוא הרבה יותר זול לייצור.
ברוב המערכות הרובוטיות מסוג זה, מפות הסביבה משמשות לתכנון תנועה, אשר נוצרות בעזרת מצלמות לפני תחילת התנועה. תהליך זה איטי ולעיתים נכשל עקב אי דיוקים או הגדרות לא נכונות בשלב המיפוי, המשפיעים על התכנון והתנועה של הרובוט לאחר מכן. מיפוי ותכנון תנועה שימושיים במערכות המתמקדות בשליטה ברמה גבוהה, אומרים החוקרים, אך לא תמיד מתאימים לדרישות הדינמיות של מיומנויות ברמה נמוכה כמו הליכה או ריצת שטח.
במקום להשתמש במצלמות כדי להציג את הסביבה הסובבת וליצור מפות של האזור, צוות המדענים אימן את הרובוט בעזרת סימולציה: ארבעת אלפים מהשיבוטים הווירטואליים שלו נאלצו לנוע במגוון רחב של שטחים כדי שירכוש הכישורים הדרושים.
הודות לשימוש בסימולציה, הרובוט רכש מיומנויות ביום אחד בלבד שהיה לוקח שש שנים לשלוט בהן בתנאים רגילים. המיומנויות המוטוריות שנרכשו אוחסנו ברשת עצבית, אותה העתיקו החוקרים לאב טיפוס עובד של המערכת הרובוטית.
המערכת החדשה עושה ללא מיפוי ותכנון תנועה ושולחת ישירות נתונים חזותיים קלט ליחידות הבקרה של הרובוט. הרובוט זז בהתאם למה שהוא "רואה" מולו. טכנולוגיה זו מאפשרת לרובוט להגיב במהירות לשינויים בשטח ולנוע ללא מאמץ על פניו.
"מערכת זו משתמשת בתפיסה ויזואלית ובמשוב מהגוף (רובוט) ישירות כקלט לפקודות פלט למערכת המוטורית של הרובוט", אמר חבר הצוות אננג'ה אגרוואל. – שיטה זו מבטיחה אמינות גבוהה של המערכת הרובוטית בעולם האמיתי. אם הוא (כלב הרובוט) יחליק במדרגות, הוא יוכל להחזיר לעצמו את האיזון ולהסתגל לסביבה".
מכיוון שאין צורך במיפוי ותכנון, ומיומנויות מוטוריות נרכשות באמצעות למידת מכונה, עלות הרובוט מופחתת משמעותית. הרובוט שנוצר על ידי צוות מדענים זול לפחות פי 25 ממקבילים קיימים.
מדענים אומרים שהמערכת הרובוטית פועלת באותו אופן כמו בעלי חיים כמו חתולים. "לארבע רגליים יש יכולת זיכרון המאפשרת לרגליהם האחוריות לעקוב אחר רגליהם הקדמיות. המערכת שלנו פועלת בצורה דומה", אמר אגרוואל. כלב רובוט זה מדווח גם שהוא מסוגל לנווט בחושך, למרות שהוא עדיין יזדקק למערכת מצלמה כדי לשפר את הביצועים.
אתה יכול לעזור לאוקראינה להילחם נגד הפולשים הרוסים. הדרך הטובה ביותר לעשות זאת היא לתרום כספים לכוחות המזוינים של אוקראינה באמצעות הצלת חיים או דרך העמוד הרשמי NBU.
מעניין גם: