Facebook は、「体内の人工知能」と呼ばれるものの新たな一歩を発表しました。 これは、ロボットが日常の環境で日常的なタスクを実行できるようにするために期待される技術を指します。 たとえば、冷蔵庫に食べ物を入れたり、ゴミを出したりします。 この開発方法は迅速な結果を約束し、あらゆる種類のロボット アシスタントの開発の触媒となる可能性があります。
ソーシャル メディア プラットフォームは、シミュレーション プラットフォームのアップデートである Habitat 2.0 を発表しました。これにより、研究者は仮想環境を使用してロボットをより迅速にトレーニングできます。 このトレーニングでは、キッチンやリビング ルームなどの一般的な環境で機械が遭遇する状況を詳細にシミュレーションします。
シミュレートされた仮想環境でロボットをトレーニングすると、実際の条件でトレーニングする場合と比較して、お金と時間を節約できるという点で多くの利点があります。 これは、本物のロボットが家事をするのをすぐに目にすることを意味するかもしれません。
このような機械は、たとえば、コマンドでオブジェクトをピックアップすることで人を助けることができます-商品を冷蔵庫に入れたり、食器洗い機にロードしたりします. 屋外での歩行時に視覚障害者を案内するロボットなど、より複雑なアプリケーションが期待できます。
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違いはなんですか Facebook 2.0の生息地
マシンが有用な実世界のタスクを実行できるようにするためには、何百もの異なる実世界環境での「経験」をマシンに提供する必要があります。 たとえば、床に散らばっている子供のおもちゃやカーペットの折り畳まれた角まで。
この点で、シミュレーションはゲームチェンジャーです。 科学者たちは、何ヶ月も何年もロボットを別のアパート、家屋、オフィスに物理的に持ち込む代わりに、 Facebook より現実的なアプローチは、ロボットを仮想環境に配置することだと考えています。 これは彼の学習をスピードアップします。
これを行うために、彼らはレプリカ データセットを使用します。これは、オフィスの会議室から 18 階建ての建物まで、実際の状況の 3 の D スキャンをまとめたものです。 レプリカは、鏡面反射やカーペットのテクスチャなど、現実世界の設定で最も細かい部分が含まれている超現実的なライブラリとして説明されています。
最近まで、このテクノロジには一定の制限がありました。レプリカは静的なデータ セットでした。 つまり、ロボットはサイバー空間を移動できましたが、どのオブジェクトとも相互作用しませんでした。
しかし、新しいバージョンの Habitat 2.0 環境では、この課題が克服されました。 新しいプラットフォームでは、ロボットは仮想環境内を回転できるだけではありません。 彼らは今、共通のキッチン、ダイニングルーム、または他の共通のスペースで見つけたオブジェクトと対話します.
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