24 時間開催されるエル セグンド防衛技術ハッカソンでは、3 人の若いエンジニアが 500D プリンターと ドル未満を使用して、従来のナビゲーション用の GPS 衛星信号への依存に挑戦するドローンを作成しました。これは、GPS 信号が侵害されている、または利用できない環境で UAV が動作するための費用対効果の高いソリューションとして位置付けられています。
ドローンは、Google マップの衛星画像とカメラ画像を照合するアルゴリズムを使用して GPS 座標を計算します。レイセオン トマホーク巡航ミサイルの誘導システムも同様の原理で機能します。
チームが既製の部品とアルゴリズムを使用して小型ドローンを開発したスピードと費用対効果は、米国国防総省の取り組みにとって重要です。 レプリケータ、その中で数千機のドローンが作成され、配備されることが計画されています。 500 ドル未満で製造されており、規模が大きくなるとさらに安くなる可能性があるため、このドローンは高度な UAV テクノロジーに通常関連するコストを大幅に削減します。
私たちはカメラと Google マップを使用して信号なしで GPS 座標を計算する 3 ドル未満のドローンを設計、500D プリント、構築しました。
24時間以内に 写真twitter.com/8P2QoQMNbW
— イアン・ラフィー (@ilaffey2) 2024 年 2 月 18 日
ドローンに関する投稿が拡散した後 Twitter、エンジニアたちはテセウスという会社を設立し、この技術をさらにテストして商業化することを計画しています。このデバイスはウクライナにも興味を示しており、チームのメンバーであるソフトウェアエンジニアのイアン・ラフィー氏はそれをほのめかしたが、具体的に誰なのかは明らかにしなかった。
確かに、エルセグンド防衛技術ハッカソンで出てきたものは、現在シミュレーター上で動作しているプロトタイプです。しかし開発者らは、新しいドローンの初飛行は間もなく行われるだろうと述べている。
夕食後に一緒に作ったかわいい小さなランディングページ、これから大きなことが起こる 写真twitter.com/RotmKZYjY5
— イアン・ラフィー (@ilaffey2) 2024 年 2 月 27 日
Thesus チームは、ドローンを可能な限り安価で効率的にすることを目指しました。固定翼を持ち、地理参照用の下向きカメラが装備されており、事前に読み込まれた Google マップのセグメントと周囲の環境を照合して座標を決定することができます。コンポーネントの一部は 3D プリンターで印刷され、デバイスはわずか 2 時間で組み立てられました。電子機器は既製品を購入し、GPS を使用しないナビゲーション用のアルゴリズムも準備ができていました。開発者は、ローカル オブジェクト マッチング モデルを使用して、ドローン カメラの画像と、GPS 座標をオーバーレイした解像度 0,5 m/ピクセルの Google マップ衛星画像を照合しました。
開発者によると、もっと良いオプションがあるそうですが、すぐに実装できるという理由でこれが選ばれたとのことです。同社の目標は、クアッドコプターと同様のレベルのナビゲーション精度を達成することです。 DJI.
研究チームは、小型ドローンがほぼどこにいてもその位置を特定できるようにするためには、衛星画像の巨大なデータベースを持ち運んで処理する必要はないと考えている。代わりに、深層学習モデルを使用して、特定の GPS 座標と地形特徴の間の関係をデバイスに教えるだけで十分です。
ドローンの開発者はすでにそれをベースにしたメールサービスの開発経験がある AI 彼らは単細胞生物学の生成モデリングの分野でインターンを行いました。 Apple 株式会社そしてテスラモーターズ。
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