年前、Elon Musk は、彼が取り組んでいるヒューマノイド ロボットの将来についての考えと計画を共有しました。 テスラ. それから 13 か月が経過し、30 年 2022 月 日の夜、人工知能テスラの日である同社は、その成果を実証しました。 観客の前にロボットオプティマスが登場。
昨年、Elon Musk は、人工知能のおかげで、Tesla Bot が独立して動作すると説明しました。 ある程度、これは同社の自動操縦システムに似ています。 さらに、大規模な事前トレーニングなしで、人々の周りで安全に動作できます。
オプティマスに何ができる？
さらに重要なことに、テスラ オプティマス ヒューマノイド ロボットは、複雑な言葉によるコマンドを理解できます。 さらに、このロボットは時速 5 km の速度で移動し、最大 17 kg の荷物を持ち上げることができます。 ロボットは身長約1,8メートル、体重約47キロ。 初期のプロトタイプがステージ上でデモンストレーションされ、外部の補助なしで歩行しました。 しかし、彼の歩行は困難でした。 したがって、オプティマスの作業はまだ進行中です。
この機会に、マスクは「彼はまだ去る準備ができていなかった」と言った。 しかし、私たちは数週間でぶらぶらしていると思います。 実際に生産されるロボットに非常に近いロボットをお見せしたかったのです。」
「私たちの目標は、有用な人型ロボットをできるだけ早く作ることです」、 — マスクは言った。 "自動車の設計に使用するのと同じ方法論を使用して設計しました。つまり、低コストで信頼性の高いロボットを大量に作成することです。」. Musk は、ロボットが大量生産の準備が整ったとき、20 万ドル未満の費用がかかると考えています。
Tesla Bot の歩行の進行状況 – Autopilot sim 内でモデル化 写真twitter.com/WCrXDFel3t
- テスラ（@テスラ） 2022 年 10 月 1 日
テスラボットの技術的特徴
一部の仕様については、Tesla Optimus には 2,3 kWh のバッテリーが搭載されます。 後者では、さまざまな電源管理システムがつのプリント基板に統合されることが想定されています。 これは、会社が一日中電力を確実に供給したい場合に非常に重要です。
「人は特定の分野では非常に効率的ですが、他の分野ではそれほど効率的ではありません」、 - テスラの上級機械エンジニアであり、プロジェクトを開発したエンジニアリングチームのメンバーであるリジーミスコベックは説明しました。 このアプローチは、人間の代謝と共通点があります。 はい、少しの食物で私たちは自分自身を維持することができます. ロボットは、わずかなエネルギーしかないときに「生きている」ことができなければなりません。
「ロボット プラットフォームに関しては、すべてを最小化します。 待機電力消費により、コストを可能な限り低く抑えることができます。」と彼女は続けた。 「部品点数と各要素の消費電力を可能な限り削減します。 手足のセンサーとワイヤーの数を減らしたいと考えています。」.
テスラ チームは、すべての高価で重い材料をプラスチックに置き換えます。 これにより、人型ロボットのオプティマスが軽量化されます。 「私たちは、自動車からロボットまで、私たちの設計経験のほとんどをもたらしています」、 — テスラの Autopilot ソフトウェア開発担当ディレクターである Milan Kovacs 氏は次のように述べています。
開発の難しさ
ヒューマノイド ロボットの開発における問題の つは、実際の状況でナビゲートする能力です。 「オートパイロットのハードウェアとヒューマノイドプラットフォームのソフトウェアは、要件や情報提供の点で異なるため、両方を使用したい」、 - ミスコヴェッツ夫人は言った。 「人間の脳が行うすべてのことを行います。視覚データを処理し、多数の感覚入力に基づいて一瞬の決定を下し、コミュニケーションを提供します。」. 後者は、統合された Wi-Fi とセルラー通信を意味します。
「人間の手は、数万個の触覚センサーのように、毎秒 300 度の速度で動くことができます。 日常生活のほぼすべてのオブジェクトを把握して操作できます。」、 - コヴァッハは言った。 「私たちは生物学に触発されました。 オプティマスの手には独立した親指を持つ 本の指があります。 私たちの指は、大口径のパワーグリップを完成させる能力のおかげで、柔軟性と強靭さの両方を備えた金属腱によって動かされており、小さく、薄く、デリケートな物体を正確につかむために最適化されています。」.
オプティマスの手は生物学的にヒントを得ており、あらゆる状況で役立つように作られています 写真twitter.com/octnlLOYxY
- テスラ（@テスラ） 2022 年 10 月 1 日
他に何に取り組む必要がありますか？
ロボットは 「物をつかむことに手が適応できるようにする複雑なメカニズム。 リバースドライブのないサムドライブがあります。 このクラッチ機構により、ハンドモーターをオンにすることなく、物体を保持および輸送できます。」.
しかし、まだ道のりは長いです。 しかし、Kovach が指摘したように、彼らは本当に便利なものを作りたいと考えています。 テスラのエンジニアリング チームは、今後数週間のうちに、つながれずに歩く能力をテストしたいと考えています。 その後、より実際のアプリケーションのテストを開始します。
「今夜私たちが見せたものを見た後、私たちは今後数か月または数年でこれを行うことができ、おそらくこの製品を実現し、経済全体を変えることができると確信しています.、 - コヴァッハは言った。
ウクライナがロシアの侵略者と戦うのを助けることができます。 これを行う最善の方法は、ウクライナ軍に資金を寄付することです。 セーブライフ または公式ページから NBU.
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