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韓国の四足ロボットは壁や天井を登ることができます

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韓国科学技術院 (KAIST) の科学者は、イリノイ大学の同僚と共同で、危険な作業のためのアシスタントを開発しました。彼らの新しいロボットは、XNUMX 本の磁脚 (足) で金属の壁や天井を巧みに登ることができます。 はい、今 はるかに有能になりました。

研究者チームは、石油タンク、橋、給水塔などの大きな金属構造物で人間が危険なメンテナンス作業を行うのを助けるために、Marvel と呼ばれるロボットを作成しました。 磁気エラストマーと電磁石の組み合わせを使用して、必要に応じて磁化および消磁します。 これにより、ロボットの脚が表面に取り付けられたままになり、一歩踏み出すときに脚を離すことができます。

マーベルロボット

プログラムされた研究者 ロボット 最初に登り始め、次に障害物を回避または乗り越えます。 これを行うために、猫が前進する前に表面をチェックするプロセスをモデル化しました。 彼女は最初に前足で小さな最初の一歩を踏み出します 表面の安定性を確認する、次に後ろのものを追加します。 ロボットも同じように動きます。

研究室では、Marvel は 10 cm の隙間と 3 cm の障害物を乗り越え、水平面から垂直壁への移行、垂直壁から天井への移行を行うことができました。 また、Marvel ロボットは最大 XNUMX kg のペイロードを運ぶことができます。

実世界でのテストでは、ロボットはさびやほこりで覆われた湾曲した貯蔵タンクを秒速 0,35 m の速度で問題なく登ることができました。 あなたの素早い動きを利用して、 ボット 毎秒0,7mの速さで動くことができます。 彼は戦車の側面にある障害物を簡単に回避することさえできました.

ところで、New Scientist 誌は最近、爪のような爪を使って着地するロボットの鳥について説明しました。 翼幅は 1,5 メートル、重さは 700 グラムで、いつか、手の届きにくい場所でサンプルを収集したり、自然の生息地で野生動物を研究したりするために使用される可能性があります。

ウクライナがロシアの侵略者と戦うのを助けることができます。 これを行う最善の方法は、ウクライナ軍に資金を寄付することです。 セーブライフ または公式ページから NBU.

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