ロボットがかっこいいと思うか神経質になるかは別として、ロボットはより賢く、より高度になっています。Caltech の LEONARDO は、最もクールな例の つに見えます。 カリフォルニア工科大学のエンジニアは、LEONARDO (LEgs ONboARD drOne) というロボットを作成しました。 彼の際立った特徴は、さまざまな方法で移動する能力です。彼は、 本足で歩いたりジャンプしたり、スケートボードや綱渡りでバランスをとったり、飛んだりすることさえできます。
ロボットの高さは 0,8 m で、 つの下肢で簡単に移動でき、バランスを維持する独自の能力を備えています。 デバイスは、肩に配置された つのネジの助けを借りてバランスを維持します。この点で、ロボットはクアッドコプターに似ています。 ネジを使用すると、ロボットは位置を水平にするだけでなく、ロボットを空中に持ち上げることができます。これにより、LEONARDO は起伏の多い地形を簡単に飛び越え、階段やその他の障害物を乗り越えることができます。
「私たちは自然からインスピレーションを得ました。 鳥がどのように羽ばたき、ジャンプし、電話線に沿って移動するかを思い出してください。 鳥が歩くことと飛ぶことを切り替えるときは、複雑ですが興味深いものです。 私たちはそれを理解し、何かを学びたかったのです」と、プロジェクトの責任者である Sun Jo Chun はコメントしました。
複雑な動き方は、LEONARDO に他のロボットに比べて多くの利点をもたらします。 プロペラは、典型的な二足歩行ロボットよりも効果的なバランスを機械に提供し、脚は、プロペラからほとんどの負荷を取り除き、本体を支えます。 プロジェクトは年間開発され、この間に車は実験室でのテストからストリートコンディションでの機能のデモンストレーションに至ることができました。 エンジニアはレオナルドに、綱渡りをしたり、スケートボードでトラフィック コーンを回ったりするように教えました。 将来のバージョンでは、プロジェクトの作成者は、より強力なエンジンとよりスマートなアルゴリズムをマシンに提供することを約束しました。
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