2012 年前、NASA のジェット推進研究所のエンジニアは、火星に生命が存在した可能性があるかどうかを判断する旅に 年に出発した 番目のローバー、キュリオシティ ローバーの火星への着陸の成功を祝いました。
着陸以来、ローバーは 28,1 km 以上を移動し、多くの科学的発見を行いました。 Curiosity は現在、Gale Crater の中心に位置する高さ 5,5 km の山、Mount Sharp を探索し、横断しています。 車サイズのロボットには、地球の気候と地質を研究するための科学機器が搭載されています。 それで、ミッションはどうなりましたか？ そして、キュリオシティ ローバーは、宇宙探査の過去と将来の可能性について、私たちに何を教えてくれるのでしょうか?
赤い惑星への旅
キュリオシティの旅は、26 年 2011 月 日にユナイテッド ローンチ アライアンスのアトラス V ロケットに搭載されて打ち上げられたときに始まりました。最初の軌道に入った後、ケンタウロス ブースターはローバーを火星の軌道に乗せるための最後の打ち上げを行いました。
ブースターからドッキングを解除した後、宇宙船は宇宙で 10 か月以上を過ごし、火星に近づくにつれて軌道を微調整するために 回の軌道修正操作を実行しました。 この間、ローバーは加速ステージに取り付けられたエアロシェルに入れられました。 エアロシェルは、火星の大気圏への進入および降下中にローバーを保護および操縦するように設計され、「翼ステージ」は、火星に向かう途中のキュリオシティに電力、通信、および温度制御を提供しました。 宇宙船が火星に近づくと、大気圏に入る約 分前に「翼の段階」を脱ぎ捨てました。
大気圏に突入した後、車両は、チームが「恐怖の 870 分間」と名付けた、突入、降下、着陸 (EDL) 段階に入りました。 ローバーが火星の大気圏に入ると、エアロスタットがスラスターを発射して、ローバーを着陸地点へのコースに保ちました。 大気圏再突入中、ヒート シールドがローバーを °C を超える温度から保護しました。
安全に大気圏に再突入した後、機体はパラシュートを展開してさらに減速しました。 パラシュートで 分弱降下した後、装置はエアロシェルから分離し、ロケット エンジンを動力源とする「フライング エレベーター」を使用して降下を続けました。 エレベーターはローバーの降下の最終段階として機能し、速度を落として地表に軟着陸するようにしました。 エンジンに吊り下げられたスカイ クレーンは、ケーブルを使用してローバーを地表まで数メートル下げ、スカイ クレーン エンジンが地表から大量の破片を排出するのを防ぎました。
このシステムは、ミッションで使用された最初のシステムであり、以前のローバーと比較して装置の質量が非常に大きいために必要でした。 Curiosity の質量は 899 kg ですが、Spirit や Opportunity は、はるかに小さく (わずか 185 kg)、安全な着陸のためにエアバッグのシステムを使用していました。
Curiosity のアップグレードされた双子の Perseverance も、2021 年 月にスカイ クレーン システムを使用して火星に着陸しました。
また興味深い：
すべてのシステムが正常に機能していることを確認するために、マシンは次の数週間をチェックおよびテストに費やしました。
10年、ミッションは今も続いている
28,1 年間の研究で、キュリオシティは当初のミッション要件をはるかに超えました。 しかし、これらの研究は無駄ではありませんでした。ローバーの車輪は、 km のパスを乗り越えた後、かなりの損傷を受けました。そのほとんどは岩の多い地形を通過しました。 しかし、キュリオシティ ミッション チームは車輪の破壊を遅らせることに成功しました。
より平坦な地形を走行するための対策が講じられており、チームはキュリオシティが登る岩に応じて車輪の速度を調整できるアルゴリズムを開発しました. ミッション チームは現在、ローバーに、ロボット アームのマーズ ハンド レンズ イメージャー (MAHLI) を使用して、移動 500 m ごとに車輪の画像を撮影するよう指示しています。
Curiosity の車輪の磨耗にもかかわらず、モバイル サイエンス ラボは移動を続けており、ローバーがシャープ山を登り続けているため、着陸以来 612 m を上昇しています。 この高度の変化により、科学チームは、火星の水の過去に光を当てるのに役立つ若い岩石と岩層を調べることができました。
リサーチ
好奇心は、火星の過去の秘密を明らかにするだけではありません。 NASA のローバーは、火星に滞在している間、放射線評価検出器 (RAD) で放射線を継続的に測定します。 ローバーがさらされる放射線の量を測定することは、火星への将来のミッションで宇宙飛行士を保護するための最良の方法を科学者が見つけるのに不可欠です。
興味深い発見の 2016 つは、9 年にキュリオシティが 21 月 4 日から 7,5 日までマレー ビュートの近くに駐車されていたときに行われました。 駐車中、RAD デバイスは総排出量の % 削減と中性粒子排出量の % 削減を記録しました。 減少の理由は、ローバーが露頭の隣に駐車されていたため、放射線の一部がローバーに当たらないためでした。
このようなデータは、火星のレゴリスを使用して、表面の放射線から生息地を保護したり、火星の溶岩洞に生息地を構築して表面自体を使用したりする可能性を切り開きます。
キュリオシティはまた、2014 年にイエローナイフ湾から採取されたサンプルで、火星の岩石の全有機炭素含有量を初めて測定しました。 このデータは 2014 年に取得されたものですが、完全なコンテキストを理解するには何年もの分析が必要でした。
「少なくとも 200 ～ 273 ppm の有機炭素が検出されました。 これは、南アメリカのアタカマ砂漠の一部など、地球上の非常に人が住んでいない場所の岩石で見つかった量に匹敵するか、それよりも多く、火星の隕石で見つかった量よりも多い量です」と NASA のジェニファー・スターン氏は述べています。宇宙飛行センター、ゴダード NASA。
有機炭素は有機分子の基礎です。 これらの有機分子の存在は、自然のプロセスの結果として形成される可能性があるため、必ずしも生命の存在を示しているわけではありません。 しかし、それらの存在は、過去に火星に居住していたという以前の証拠とともに、多くの科学者にとって興味深いものです。
ローバーは、デバイスのロボット アームにあるドリルの助けを借りて、これらの材料を取得しました。 岩石を選択した後、掘削者は深さ 2 インチまでのサンプルを採取できます。 掘削プロセス中に、岩石は粉末に粉砕され、火星のサンプル分析 (SAM) 機器に転送されます。
次に、SAM はサンプルを約 850°C の温度に加熱し、酸素と結合させて有機炭素を CO2 に変換します。 その後、ローバーは生成された CO2 の量を測定します。これは、サンプル内の有機炭素の正確な量を決定するために使用されます。
過去 3102 年間で、NASA の Curiosity は 35 GB のデータを返し、883 の穴を開けました。 現在までに、これらのデータにより、 の科学的著作の出版が可能になりました。 ローバーは現在、ホイールの摩耗と放射性同位体熱電発電機 (RTG) の電力低下の問題に直面していますが、ロボット車両は期待を上回り、今後も科学的発見を続けていくことが期待されています。
ウクライナがロシアの侵略者と戦うのを助けることができます。 これを行う最善の方法は、ウクライナ軍に資金を寄付することです。 セーブライフ または公式ページから NBU.
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