Interbotix 社は、高品質で高度なロボット工学の愛好家だけに知られています。 ここでは、自己学習型のヒューマノイド マシン、多数のマニピュレータ ロボット、独自のプロジェクトを作成するためのコンポーネントやアクセサリを見つけることができます。 興味深いデザインの可能性を秘めた第 世代の PhantomX Hexapod MK-III スパイダー ロボットが最近発表されました。
PhantomX Hexapod MK-III スパイダー ロボットの新しい改良点
Hexapod MK-III 制御可能ロボットの最新バージョンには、すべてのアクションを自己プログラミングするための完全にオープン ソース コードが付属しています。 5 年間、最高の次世代ダイナミクス AX ロボティクス スペシャリストが、高品質の DYNAMIXEL サーボと ArbotiX-M コントローラーを使用してモデルを改良してきました。
スパイダー ロボットの第 世代には、プラスチック コンポーネントの代わりに、強力なアルミニウム製の脚、フレーム、ボディ コンポーネントが装備されています。 構造は軽量で、組み立て品質が非常に優れています。すべてのノードは細部まで考え抜かれています。 これは、開発者の高い資格に対応しています。
スパイダーロボット ヘキサポッド MK-IIIの特徴
- モーターはサーボ ドライブとして使用されます。標準の DYNAMIXEL AX-12A または超高速 DYNAMIXEL AX-18A。
- 個々の脚には 3 つの自由度があります。
- Arduino ロボットは ArbotiX Robocontroller で動作します。
- オープン ソース コード (オープン ソース);
- 6種類のウォーキングが利用可能です。
- 内蔵バッテリー 4500 mAh;
- 本体の上部には、追加のグリップ、カメラ、さらには武器を追加できます。
- PDA または PC を使用した Xbee チップのリモート コントロール。
- 完全な自律性をプログラミングするための無料の I/O。
ヴィシンノヴォク
PhantomX Hexapod MK-III を独学や趣味として使用して、自分の手でロボットを組み立てることができます。 または、ロボット工学プログラミングおよび関連システムの分野で研究を行います。 スパイダー ロボットを購入するには、基本構成に少なくとも 1200 ドル、高度な構成に 2000 ドルを費やす必要があります。 ノベルティはInterbotixストアで販売されています。
https://www.youtube.com/watch?v=Tsxe8AuSsUc
出典：インターボティクス