パルクールが Atlas ロボットができる最も素晴らしいことだと思ったなら ボストンダイナミクス、それからあなたにとって新しいものがあります。 これで、この男は工具バッグを見つけて拾い上げ、そのためのルート全体を計画して作業員に渡すことができます (ああ、仕事がうまくいった後、彼はとても幸せです)。
今週、ボストン ダイナミクス チームは最新のデモ ビデオをリリースしました。 ロボット アトラスですが、以前のものとは大きく異なります。 以前のビデオでは、 本足の機械美が歩いたり、走ったり、踊ったり、階段を上ったり、パルクールをしたりしています。 彼はロボット犬と同期して踊ることさえできます. しかし、最新のデモンストレーションは何か新しいものです。
このシナリオでは、建築業者は作業を開始しましたが、階下のどこかに道具を忘れたことに気付きました。 そしてヘルパーのアトラスが登場。 ロボット ビデオでは、木製の板を見つけたり、階段と足場の間に橋を架けたりするなど、作業員のところへの道を見つけます。 次に、アトラスは工具の入ったバッグを見つけ、それをつかみ、階段を登り、板を横切り、作業台の下で巧みにバッグを作業員に投げます。
もちろん、アトラスは普通の労働者のように降りることはできないので、巨大な木箱を踏み台にして飛び乗り、空中で宙返りして着地する。 そして、そこから抜け出すことは文字通り不可能です。 技術者にとって、このプロセスはエンジニアリングとプログラミングの偉業です。 エンジニアの動画があります ボストンダイナミクス 台のカメラ ( 台はカラー イメージング用、もう 台は深度センシング用) を使用してオブジェクトを検索および識別するように、ロボットのオンボード ソフトウェアをどのようにプログラムしたかを説明します。
新しいソフトウェアはまた、Atlas が物を拾ったり、投げたり、動かしたりするときに、物体が体にかかる力を理解し、重すぎても落下しないようにします。 つまり、ロボットは人間が荷物を拾ったり運んだりするのと同じように体を使わなければなりません。 ボストン ダイナミクスのエンジニアの 人は、「ロボットで物を動かす際に最も難しいことの つは、操作している物体がどこにあり、どのように動いているかを判断しようとする際に、まったく新しい一連の課題が生じることです」と説明しました。
ロボットの動きは、実際にどのように動作するかを理解するために、最初にプログラムされ、シミュレーションで実行されます。 ボストン ダイナミクスは、動きを実現するために、ロボットを絶えず再プログラムおよび再構成する必要があります。 スピンを伴う最後の宙返りは、 年前のアトラスでさえできなかったものです。 ロボットが次の年に何をできるようになるかを考えさせられます。 このようなアシスタントは、最終的には製造や建設に使用される予定ですが、家庭でも役立つ可能性があります。
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