学際的なチームが資金提供された研究の一環として、月のクレーターやその他の困難な表面を移動できるロボットを訓練 米航空宇宙局（NASA）、さまざまな大学とNASAのジョンソン宇宙センターの科学者は、オレゴン州フッド山のパーマー氷河でスピリットと呼ばれる4本足ロボットをテストしました。
5 日間のテスト中、スピリットは金属製の脚を使ってさまざまな地形を移動しました。科学者たちは、平らでない地面、緩んだ雪、石の上でそれがどのように動くかを調べました。 「ロボット犬は、その下の地面と対話するときに何が起こっているかを判断し、それに応じて移動戦略を迅速に調整できなければなりません」とチームの代表者は述べています。
スピリットは、LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments) という興味深い名前のプロジェクトの一環として、エンジニア、認知科学者、地質学者、惑星科学者のチームとともにフィールドテストを受けました。研究者らによると、この練習は路面の特徴と、その上をより上手に歩く方法を研究する一環だったという。スピリットは、ロボットを訓練するために使用される訓練プロセスをキャプチャしました。 月、惑星、そしておそらく太陽系の外の表面。
「足が ロボット 氷の上を滑ったり、柔らかい雪に落ちたりすることは、人類の知識の限界を拡大し、新しいテクノロジーを生み出すことができる新しい原理や戦略を探求するインスピレーションを私たちに与えます。私たちは観察した間違いから学び、改善します」と科学者は言います。
スピリットはチームの監督のもと、南カリフォルニアの砂浜からニューメキシコ州のホワイトサンズ国立公園まで、さまざまな路面での移動能力を向上させた。しかし、研究者らは、山で撮影された映像には他の惑星と同様のより複雑な環境が示されていると述べている。これらのテストは、スピリットに地球外の状況を学び適応する十分な機会を与えます。
チームはミッションを継続するためにさらに多くのロボップを開発する予定だ。 米航空宇宙局（NASA） 科学者らの目標は、宇宙機関が月面にロボット群を配備し、協力してミッションを遂行できるよう支援することだ。
「彼らは土壌の状態を判断し、その情報を互いに交換し、共同で移動のリスク評価マップを作成する予定です」と科学者らは言う。 – ロボットチームは、この移動リスクマップを使用して惑星探査に次の情報を提供できます。「ここには非常に柔らかい砂地があり、車輪付き探査機に高いリスクをもたらす可能性があります。ここに行ってください、そこがより安全なエリアかもしれません。」
ロボット工学チームは、貨物や長距離用の車輪付き探査車、中量貨物用で機動性が向上し、堅牢なロボットを備えた 6 脚ロボットを作成する予定です。 ロボップス、短距離での高い機動性を提供するスピリットの強化版のようなもの。研究者らによると、これらの研究の最も興味深い点は、ロボットが橋やピラミッドなどの構造物に変形する能力であるという。これにより、困難な地形で立ち往生しているチームメイトを救出することができます。 「トランスフォーマー」の何かのような。
「ロボットの脱出戦略を計画する際には、どれだけの力を加え、どの位置でロボットが出てくるかを決定すると同時に、地形に関する情報を収集します」と科学者らは付け加えた。 「これが、これらの機能をどのように使用するかという重要なアイデアです。過酷な地形での移動障害を防止し、回復するためです。」
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