凍った氷の世界は、宇宙探査で最も魅力的なターゲットの つです。 たとえば、木星の衛星エウロパ。 その暖かくて塩辛い水中の海は、月の厚さの氷の層の下に埋もれています。 それを学ぶための最良の方法は何ですか？ たぶん、氷のロボットが役割を果たすことができます.
世界の宇宙機関ですが、特に 米航空宇宙局（NASA）、火星のような場所を探索するためのロボットの作成がますます得意になっていますが、これらのロボットには限界があります。 おそらく、これらの制限の中で最も重要なのは故障です。 火星のローバー、またはさらに遠い場所でローバーが故障すると、ゲーム オーバーになります。 そのようなものを修正することは不可能です MSL好奇心、火星の表面の探査中に壊れた場合。
アイスボット はまだ概念にすぎず、一部の構造部分は氷でできています。 「氷でできたロボット: 製造技術の分析」というタイトルの最近の論文が、IEEE (電気電子技術者協会) のロボット工学とシステムに関する国際会議で発表されました。 明らかに、ロボット全体が氷でできているわけではありません。 しかし、部品の品質は可能です。
このアイデアは、地形の障害物と任務の詳細がよりよく理解されると、自己修復または自己展開さえ可能で、展開後に現場で完全に組み立てることができるモジュラー設計に基づいています。 明らかに、この潜在的な技術に関連する多くの問題と障害があります。 しかし、著者は、これが予備的な作業であることを明確にしています。 「著者らは、プロセスのエネルギー節約に重点を置いて、互換性のある製造プロセスを研究するための構造ベースのアプローチを探求しています」と彼らは書いています。 「概念実証および最初のデモンストレーションとして発表されたモバイル ロボット アイス プラットフォーム」。 このアイデアは、二輪の全地形万能車のアイスボットに基づいています。 Icebot は、南極の全地形万能車の設計に基づいており、氷で作られた構造要素を備えています。 科学者たちは、全地形万能車ですでに多くの実験を行っています。
これは予備作業であるため、チームは最終的な結論を導き出しませんでした。 しかし、彼らの実験は、現場での氷の生産と修復を効果的に実施するために克服しなければならないいくつかの落とし穴を明らかにしました。 アイスロボティクス技術を実装する前に、やるべきことがたくさんあります。 しかし興味深いことに、NASA などの機関は、月や火星へのミッションのために新しいアイデアや技術を注意深く検討しています。
全地形万能車の設計について詳しく読むことができます ここに
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