科学者たちは、ヘビやゴキブリをベースにした限られた空間を探索するためのロボットをすでに作成していますが、ネズミは狭い隙間を通り抜けたり、起伏の多い地形を横断したりするのにも非常に優れています. 現在、彼らはSQuRoに相当する独自のロボットを持っています。
「SQuRo」と聞くとリス型ロボットのように聞こえますが、実は「小さな四足歩行ロボットのネズミ」という意味です。 現在、中国の北京工科大学で Qing Shi 教授が率いるチームによって開発されています。 ノルウェーのラット (rattus norvegicus) の体の大きさと形状が基本として採用され、腰に つ、頭に つの つの脚のそれぞれに つの自由度があります。 このセットアップは、本物のネズミの長くて柔軟な背骨を模倣しており、ロボットは体を素早く曲げたり回転したりできます。
最小回転半径はわずか 0,48 体の長さであり、同規模の他の四足歩行ロボットよりもはるかに小さいと報告されています。 SQuRo は、そのようなボットよりも薄くて軽いと言われ、重量は 220g ですが、カメラやその他のセンサーの形で、最大 200g までのより多くの貨物を運ぶことができます。
さらに、ロボットは落下後にまっすぐになり、最大幅 90 mm の不規則な形状の通路を通り抜け、最大 30 mm の高さの障害物を乗り越え、15 度の傾斜を登るときに安定した動きを維持することができます。 その動きは搭載されたマイクロプロセッサによって制御され、検出された地面反力に基づいて つの主要な動きモードを自動的に切り替えます。後者は、「地面と接触している物体に加えられる力」として定義されます。
SQuRoの技術がさらに発展すれば、自然災害の生存者の捜索や、手の届きにくい場所での調査などにSQuRoが使用できるようになることが期待されています。
ウクライナがロシアの侵略者と戦うのを助けることができます。 これを行う最善の方法は、ウクライナ軍に資金を寄付することです。 セーブライフ または公式ページから NBU.
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