有名なセンサー メーカー Luminar 製のルーフに LiDAR センサーを装着したテスラ モデル Y がフロリダで撮影されました。 テスラ CEO のイーロン マスクが、自動運転車企業が周囲の D マップを作成するために一般的に使用するレーザー センサーを軽視していることを考えると、これはテスラ ウォッチャーの間でかなりの物議をかもしました。
さらに注目すべきは、Tesla が Luminar と提携して LiDAR を「テストと開発」に使用していると伝えられていることです。 このパートナーシップが正確に何を意味するのかは不明で、どちらの会社もコメントしていません。 しかし、それは、テスラが「完全自律」運転支援機能をサポートするために使用する技術にいくつかの欠陥があることを示している可能性があります。
この車は先週、AV 業界のコンサルタントであるグレイソン・ブルルテによって発見されました。 Brülte が、LiDAR センサーのラックを屋根に取り付けた Model Y の写真をツイートした後、Luminar のシェアはすぐに急上昇しました。
フロリダ州パームビーチで発見。 あ @テスラ モデル Y と #ライダー および CA 製造 (MFG) プレート。 誰でも詳細/洞察を提供できますか? 写真twitter.com/5Uh4WU0U41
— グレイソン・ブルルテ (@gbrulte) 2021 年 5 月 20 日
テスラが単一の車両に基づいてLiDARでの立場を変える可能性は低い. テスラが LiDAR Luminar を使用して、完全な自動運転機能をテストしている可能性が高くなります。 2018年の決算報告で、マスク氏は次のように述べています。 彼は次のように付け加えました。 しかし、私は絶対にそうであると確信しています。」 それから 年後、完全自動運転車を作るテスラの取り組みについてのプレゼンテーションで、彼は LiDAR を「愚か者の演習」と呼びました。 「LiDAR に依存する人は誰でも運命づけられています」と彼は付け加えました。
Musk は、Tesla がもっと深刻な問題を解決しようとしていると述べた: 受動的な光学認識だ。 そのため、テスラは自律走行車の重要な機器としてカメラに賭けています。 ピクセル解像度の向上と低コストにより、カメラ センサーは、高度な運転支援システム (Tesla の Autopilot など) や完全自律型システムに不可欠です。 テスラにとって、カメラはすべてです。 ところで、クラブハウスでのチャットで、マスクは、彼の別の会社である SpaceX が、ドラゴン カプセルをサポートするために独自のバージョンのレーザー センサーを開発したことを認めました。
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