テスラは商用電気ピックアップトラック「サイバートラック」の納入開始にとどまらず、現在集中的に取り組んでいるもう一つの重要な製品の開発の進捗状況を短いビデオで共有した。 第 10 世代の人型ロボット オプティマスは、より完璧な運動学を獲得し、体重が kg 減少し、指もより敏感になりました。
このビデオのすべては本物であり、CGI はありません。すべてリアルタイムで、 nothing スピードアップ。チームによる信じられないほどのハードウェアの改善。 https://t.co/y5QNYaZy0M
— ジュリアン・イバルツ (@julianibarz) 2023 年 12 月 13 日
一般に、ソーシャルネットワークXのページにあるテスラビデオへの注釈から次のようになります（Twitter)、第 世代の人型ロボット オプティマスは、同社の専門家によって独占的に開発された実行メカニズムを受け取りましたが、初期のプロトタイプでは既製の業界ソリューションを使用する必要がありました。
同社が特に誇りに思っているのは、11 の自由度と 本の指すべての圧力に対する感度を備えた、このロボットのまったく新しいハンドです。 後者の特性により、壊れやすい物体の安全な取り扱いが可能になります。デモンストレーション ビデオでは、ロボットが注意深く鶏の卵を受け取り、同時に 本の指で卵を持ち、空間内で回転させました。
下肢の運動学も改善され、ロボットは 30% 早く歩くことを学習しました。 さらに、搬送能力を損なうことなくロボットの質量を 10 kg 削減することができました。 第 世代の Optimus プロトタイプは、より良いバランスを取ることを学習しました。これは、スクワットを実行する例によって実証され、ビデオの終わりに向かって、そのようなロボットのペアがダイナミックな音楽に合わせて踊り始めましたが、動きの主要部分は実行されました。上肢によって。
研究室のテーブルでの操作や即席のジムでのスクワットに加えて、このロボットは、サイバートラックの電気ピックアップが組み立てられているテキサス州のテスラ工場の内部でも展示されました。 さらに、ビデオの最後にはイーロン・マスク氏のダンスを真似て踊る台のロボットが映されており、これがミームとなっている。
このようなロボットは、発売前にテスラの電気自動車生産に応用されると想定されている。 同社はこれまでに、これらのロボットが電動工具や大型部品を扱う能力を実証しており、台のロボットが台目を組み立てた。
また読む：