როდის ვივლით ავტონომიურ ან უმართავ მანქანებს? რა უშლის ხელს ამ პროექტის განხორციელებას? ამ კითხვებზე პასუხის გაცემას ვეცდები ჩემს სტატიაში.
ავტომწარმოებლები ბოლო დროს სულ უფრო უბრუნდებიან თვითმართვადი მანქანების თემას. თუ მათ დაუჯერებთ, მალე გზებზე ავტონომიური მანქანებით ვივლით და მანქანის მართვაში მონაწილეობა არ მოგვიწევს. მედიასა და ინტერნეტში წარმოდგენილ პროექტებს რომ ვუყურებ, იქმნება შთაბეჭდილება, რომ მსგავსი გეგმები განხორციელებამდე უფრო ახლოსაა, ვიდრე შეიძლება ჩანდეს. მაგრამ სინამდვილეში, ჩვენ მხოლოდ საწყის გზაზე ვართ სრულად ავტონომიური მანქანების შესაქმნელად.
თუმცა, ამ ამბიციური პროექტების განხორციელების პროცესი უკვე დაწყებულია. რეგულაცია, რომელსაც ხელს აწერს 60 ქვეყანა, მათ შორის ევროკავშირის ყველა ქვეყანა, მწარმოებლებს საშუალებას აძლევს, დაიწყონ მესამე დონის მანქანების ტესტირება ავტონომიურ ტრასებზე უკვე 1 წლის 2022 იანვრიდან. ეს არის 2014 წელს საავტომობილო ინჟინრების საზოგადოების (SAE) მიერ შემუშავებული მასშტაბის ნაწილი და აღწერილია J3016 სტანდარტში. დოკუმენტში დეტალურად არის აღწერილი მანქანის ავტონომიის ექვსი დონე. სრულად ავტონომიური მანქანები შეიძლება გამოჩნდნენ გზებზე უკვე ამ ათწლეულში, მაგრამ ისინი მხოლოდ კვლევითი პროექტები იქნება. ფაქტია, რომ ასეთი მანქანების გასაყიდად დანერგვა მოითხოვს მუშაობას არა მხოლოდ თავად მანქანებზე, არამედ მათი გამოყენების წესებზეც. მაგრამ ყველაზე დიდი პრობლემა იქნება ჩვენი მენტალიტეტის შეცვლა და ადამიანის გონების არასრულყოფილების წინააღმდეგ ბრძოლა.
ავტონომიის ექვსი დონე
რა თქმა უნდა, არის ნულოვანი დონეც, რაც ნიშნავს, რომ მანქანაში მძღოლის დამხმარე სისტემები საერთოდ არ არის. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, ადამიანი დამოუკიდებლად მართავს მანქანას. უმაღლესი არის მეხუთე დონე, რომელიც ახასიათებს მანქანებს, რომლებიც ნებისმიერ პირობებში და ნებისმიერ სიტუაციაში შეძლებენ იმუშაონ ადამიანის ჩარევის გარეშე. ასეთი მანქანის სალონში ყოფნისას ჩვენ ვერ ვიპოვით მოწყობილობას, რომელიც ადამიანს საშუალებას აძლევს აიღოს კონტროლი. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, მანქანას არ ექნება ჩვეულებრივი საჭე. მწარმოებლები თვლიან, რომ ეს არ იქნება საჭირო, უბრალოდ. მთელ პროცესს რობოტული სისტემა მართავს.
მესამე დონე, ანუ ის, რომლის გამოცდები მომავალ წელს დაიწყება, ყველაზე საინტერესოა. იგი აღწერს მანქანებს, რომლებიც შეძლებენ დამოუკიდებლად გადაადგილებას გარკვეულ სიტუაციებში, მაგალითად, გზატკეცილზე ან საცობებში. ისინი აჩქარებენ, შეანელებენ და შეინარჩუნებენ შესაბამის დისტანციას სხვა მანქანებისგან. მაგრამ მძღოლი ამ დროს ვერ შეძლებს საჭესთან მოდუნებას და საყვარელი სერიალის კიდევ ერთ ეპიზოდს უყუროს, რადგან გზაზე მოუწევს ფოკუსირება. როდესაც მე-3 დონის ავტონომიური მანქანა გადაწყვეტს, რომ გზის მდგომარეობა ძალიან რთულია, ეს მიანიშნებს იმაზე, რომ ადამიანმა უნდა მიიღოს კონტროლი. მიუხედავად იმისა, რომ ზოგიერთი მწარმოებელი (ტესლა, აუდი, ჰონდა) უკვე ტრაბახობს, რომ მათი მანქანები აკმაყოფილებენ მესამე დონის სპეციფიკაციას, არსებული რეგულაციების თანახმად, მათი შესაძლებლობების სრულად გამოყენება შეუძლებელია საჯარო გზებზე. ვიდეოები ხელმისაწვდომია ონლაინ შოუ რომ ბევრს აინტერესებს ასეთი მანქანები, მაგრამ არიან ისეთებიც, ვისაც არ მოსწონს, ან არ აინტერესებს.
ავტონომიური მანქანები მაგისტრალებზე მომავალ წელს გამოცდება, მაგრამ მათი სერტიფიცირება და რეგულაციების შემუშავება, რომელიც ასეთ მანქანებს დამოუკიდებლად მართვის საშუალებას მისცემს, კიდევ რამდენიმე წელიწადი დასჭირდება. მე-5 დონის მანქანების განვითარებას კიდევ უფრო მეტი დრო დასჭირდება და ბევრი პრობლემის მოგვარება დასჭირდება. ერთ-ერთი ყველაზე დიდი პრობლემაა ადამიანის ქცევა, ქაოსი და არაპროგნოზირებადობა, რომელსაც ის ქმნის გზაზე.
ადამიანი თვითმართვადი მანქანების მთავარი მტერია
ამჟამად, დიდი პრობლემა არ არის მანქანის აღჭურვა სენსორებითა და ელექტრონიკით, რომლებიც რეალურ დროში მიღებულ სიგნალებს გააანალიზებენ. თანამედროვე პროცესორების მინიატურიზაცია და მუდმივად მზარდი ეფექტურობა ნიშნავს, რომ ასეთ აღჭურვილობას შეუძლია შეაგროვოს და გააანალიზოს მანქანიდან მომდინარე სიგნალები. სამწუხაროდ, ეს ყველაფერი მუშაობს მხოლოდ კონტროლირებად პირობებში, რადგან საჯარო გზაზე სხვა სატრანსპორტო საშუალებების მართული ადამიანების ქცევა არაპროგნოზირებადია და ექსტრემალურ სიტუაციებში ელექტრონიკასაც კი ვერ შეძლებს საკმარისად სწრაფად რეაგირებას, რომ დაგვიცვას ავარიისგან.
აქედან გამომდინარე, ყველაზე დიდი დაბრკოლება სრულად ავტონომიური მანქანების დანერგვისთვის იქნება ადამიანური ფაქტორის აღმოფხვრა არა მხოლოდ მძღოლების, არამედ ფეხით მოსიარულეების მხრიდანაც. და, როგორც გესმით, ეს არ იქნება ადვილი ამოცანა. ასევე საჭირო იქნება ჩვენი მენტალიტეტისა და მიდგომის შეცვლა ახალი ტიპის ტრანსპორტის მიმართ. დღეს მძღოლები გზებზე უამრავ ავარიას იწვევენ, ხშირად ფატალური შედეგებით. კვლევები აჩვენებს, რომ მანქანები, რომლებიც აღჭურვილია ნაწილობრივ ავტონომიური სისტემებით, რომლებიც დღეს ხელმისაწვდომია, გაცილებით ნაკლებია ავარიის ალბათობით და უფრო უსაფრთხოა.
ხალხი უკვე, გარკვეულწილად, შეჩვეულია იმ ფაქტს, რომ საჭესთან მჯდომი ადამიანის ბრალით გამოწვეული ავარიის შედეგად შესაძლოა სხვა ადამიანები დაშავდნენ ან დაიღუპონ კიდეც. მაგრამ როგორც კი ეს უბედური შემთხვევა ხდება რობოტული სისტემის ბრალის გამო, აღშფოთების ნაკადი ავსებს ინტერნეტის გვერდებს. ადამიანს ბანალურად ეშინია ავტონომიური მანქანების.
ასევე წაიკითხეთ: Gelius Dash Cam Eagle GP-CD001 მანქანის ვიდეო ჩამწერის მიმოხილვა
ჩვენ ვასწავლით მანქანებს ხალხისთვის წესების დაცვას
ჭეშმარიტად ავტონომიური მანქანების დანერგვის კიდევ ერთი პრობლემა არის ის, რომ მათ უნდა დაიცვან ადამიანების გათვალისწინებით შემუშავებული რეგულაციები, რაც არ არის ყველაზე ეფექტური გამოსავალი. საგზაო მოძრაობის წესებმა უნდა გაითვალისწინოს ადამიანის ქცევის სისუსტეები, ამიტომ მათი ზოგიერთი პუნქტი, რომელიც მიზნად ისახავს საგზაო უსაფრთხოების გაუმჯობესებას, რეალურად ართულებს გზებზე მოძრაობას. გარდა ამისა, ინფრასტრუქტურა და გზების მშენებლობა ხშირად ასევე არ უწყობს ხელს სატრანსპორტო საშუალებების მოძრაობის ეფექტურობის გაზრდას, რადგან მძღოლები იძულებულნი არიან გაჩერდნენ შუქნიშანზე, გადაადგილდნენ კვეთაზე წრიული მოძრაობის პირობებში, რაც სწრაფად იწვევს საცობებს მძიმე მოძრაობის პირობებში. ამას ემატება გზის საფარის ცუდი ხარისხი.
შესაძლოა, ავტონომიური მანქანები დაეხმარონ ამ პრობლემების მოგვარებას, რადგან მათ შეეძლებათ ურთიერთქმედება სხვა მანქანებთან, რის წყალობითაც ისინი მუდმივად არეგულირებენ სიჩქარეს გზის სიტუაციიდან გამომდინარე. ის ასევე საშუალებას მისცემს სატრანსპორტო საშუალებებს რობოტული მართვის სისტემებით განახორციელონ სხვადასხვა მანევრები უფრო სწრაფად და უსაფრთხოდ და ავარიების რაოდენობა მინიმუმამდე შემცირდება.
ასევე წაიკითხეთ: TOP-5 ყველაზე ძვირადღირებული ელექტრომობილები მსოფლიოში
5G ქსელის გავრცელება დააჩქარებს ავტონომიური მანქანების განვითარებას
სრულად ავტონომიური მანქანების დანერგვისთვის აუცილებელი ერთ-ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი ელემენტია სწრაფი, მაღალი ხარისხის და უწყვეტი კომუნიკაცია. სატრანსპორტო საშუალებებს დასჭირდებათ სხვადასხვა ინფორმაციის გაცვლა ერთმანეთთან, მაგალითად, სიჩქარის შესახებ, რომლითაც ისინი მოძრაობენ ან რომ საჭიროა გარკვეული მანევრის შესრულება. ამის წყალობით სხვა სატრანსპორტო საშუალებებს შეეძლებათ თავიანთი მოძრაობის პარამეტრების ადაპტირება მიმდებარე გარემოსთან. მანქანას არა მხოლოდ დაიმახსოვრებს მარშრუტი, არამედ, საჭიროების შემთხვევაში, გადააწყობს თავს სწორ რიგში და საჭირო დროს. ასეთი მანქანა ასევე უფრო რაციონალურად შეარჩევს შემდეგ მარშრუტს.
ამ სცენარის განსახორციელებლად, ჩვენ გვჭირდება მოწინავე 5G ქსელები, რომლებიც საშუალებას მისცემს მონაცემთა სწრაფად გადაცემას მანქანების ძალიან დიდ რაოდენობას შორის. 5G ქსელების დანერგვა უწყვეტი და მაღალი ხარისხის კომუნიკაციის საშუალებას მისცემს. ალბათ, ასეთ მომავალს უახლოეს მომავალში ვიხილავთ. ლოდინი ბევრი არ გვრჩება და ჩვენ აღარ გაოცებულები ვართ ავტონომიური მანქანით, რომელსაც ადამიანი არ მართავს და მგზავრი მშვიდად უყურებს საყვარელ სერიას ან დაასრულებს პრეზენტაციას. მომავალი ახლოს არის!
ასევე წაიკითხეთ:
