ავტონომიური დრონების მუშაობის გასაუმჯობესებლად მკვლევარების ერთ-ერთი მრავალი გზა არის მათი რბოლაში ადამიანებთან კონკურენცია. გარკვეული უნარი სჭირდება პატარა კვადკოპტერის პილოტს ჩაკეტილ სივრცეში წარმოუდგენელი სიჩქარით და ალგორითმების შემუშავებით, რომლებიც აღემატება ამ შესაძლებლობებს, ჩვენ შეგვიძლია შევქმნათ წარმოუდგენელი შესაძლებლობების მქონე თვითმფრინავების თაობა. ციურიხის უნივერსიტეტის მეცნიერები ამტკიცებენ, რომ ახალი ალგორითმის წყალობით, რომელსაც შეუძლია ფრენის ბილიკის შექმნა დიდი ეფექტურობით, მათ სწორედ ეს გააკეთეს.
სულ რამდენიმე წელიწადში დრონით რბოლა ავიაციის მოყვარულთა მიწისქვეშა ჰობიდან პროფესიულ სპორტად გადაიქცა და ამ მაღალი დონის შეჯიბრის ხელშემწყობ ორგანიზაციებს შორის არის Drone Racing League. 2019 წლის სეზონში, ორგანიზატორებმა პირველად ჩაატარეს სპეციალური კონკურსი ავტონომიური დრონის შემქმნელებისთვის, რომლებსაც შეეძლოთ თავიანთი პილოტირებული თვითმფრინავების ერთმანეთთან დაპირისპირება მნიშვნელოვანი ფულადი პრიზებისთვის.
დელფტის უნივერსიტეტში შემუშავებულმა დრონმა პირველ საკვალიფიკაციო კონკურსში პირველი ადგილი დაიკავა, რაც ადასტურებს, რომ ის 12%-ით უფრო სწრაფია, ვიდრე ამ კატეგორიის შემდეგი ყველაზე სწრაფი ავტონომიური დრონი. მაგრამ სპეციალურ ბონუს რაუნდში მან ვერ შეადარა პროფესიონალ ადამიან მფრინავს გაბრიელ "Gab707" კოჩერს, რომელიც 5 წამით ჩამორჩა კოლეგას.
ახლა, ორ წელზე ნაკლები ხნის შემდეგ, ციურიხის უნივერსიტეტის მკვლევარები აცხადებენ, რომ გადალახეს ეს უფსკრული, თუმცა სრულიად განსხვავებულ პირობებში და გარკვეული გაფრთხილებით. ისინი ამბობენ, რომ ავტონომიური დრონების წინა ალგორითმები ეფუძნებოდა კვადკოპტერის სისტემის ან თავად ფრენის გზის გამარტივებას. ახალი ალგორითმი აუმჯობესებს მათ დრონის შეზღუდვების უფრო ზუსტად აღრიცხვით და „დროისთვის ოპტიმალური ტრაექტორიების“ გაანგარიშებით, რომლებიც აჩქარებენ და აჩქარებენ სწორი სიჩქარით კურსის სხვადასხვა წერტილში.
გუნდმა დაამტკიცა მათი ახალი ალგორითმის მნიშვნელობა იპოდრომის გარშემო კვადკოპტერის გამოყენებით. გარე კამერები გამოიყენეს დრონის მოძრაობის გადასაღებად და მის ადგილმდებარეობის შესახებ ინფორმაციას რეალურ დროში, რაც შემდგომში აცნობებს ალგორითმს. შემდეგ კვადკოპტერის კონტროლი გადაეცა ორ პროფესიონალ პილოტს, რომლებსაც წინასწარ მიეცათ დრო ტრასაზე ვარჯიშისთვის.
ალგორითმით დასრულებული ყველა წრე უფრო სწრაფი იყო ვიდრე ადამიანთა პილოტები და შესრულება იყო უფრო სტაბილური, რადგან მარშრუტის გასწვრივ ოპტიმალური ბილიკის განსაზღვრის შემდეგ მას შეეძლო მისი საიმედოდ გამეორება. მეცნიერები საუბრობენ, რომ ეს არის პირველი შემთხვევა, როდესაც ავტონომიურმა კვადკოპტერმა სძლია ადამიანის პილოტებს დრონების რბოლაში, მაგრამ დროთა რბოლის ლიგა კომპიუტერთან დამარცხებამდე ცოტა დრო გადის.
ეს გამოწვეულია იმით, რომ ალგორითმი არა მხოლოდ ეყრდნობა გარე კამერებს მარშრუტზე მისი მდებარეობის გასაზომად, არამედ მოითხოვს დაახლოებით ერთსაათიან გამოთვლებს ოპტიმალური ტრაექტორიის გამოსათვლელად დროის თვალსაზრისით. ეს არის ორი ფაქტორი, რომელსაც მეცნიერები ეძებენ, სანამ ალგორითმი კომერციული გამოყენების გზას იპოვის: ალგორითმის გამოთვლითი მოთხოვნების შემცირება და ბორტ კამერებზე დაყრდნობის საშუალება.
მაგრამ ალგორითმი კვლავ მნიშვნელოვანი წინგადადგმული ნაბიჯია ტექნოლოგიისთვის და შეიძლება სასარგებლო აღმოჩნდეს თვითმფრინავებისთვის, რომლებიც შექმნილია მრავალფეროვანი აპლიკაციებისთვის. ასრულებენ თუ არა სამძებრო-სამაშველო ოპერაციებს, ამოწმებენ შენობებს თუ ტვირთის მიწოდებას, მათი მიზანია ამის გაკეთება დიდი სიჩქარით, ეფექტურობითა და საიმედოობით.
ასევე წაიკითხეთ:
- HIPER SHADOW FPV მიმოხილვა – ხელმისაწვდომი კვადკოპტერი კამერით
- სათვალეები, დისტანციური მართვის პულტი და დრონი - DJI წარმოადგინა ახალი სისტემა DJI FPV