როვერი NASA Curiosity დაიწყებს უფრო სწრაფად მოძრაობას წითელი პლანეტის ზედაპირზე - პროგრამული უზრუნველყოფის განახლებამ როვერს დაახლოებით 180 გაუმჯობესება მოუტანა. მათ შორის ყველაზე მნიშვნელოვანი შეიძლება ეწოდოს მოძრაობის გაუმჯობესებულ შესაძლებლობებს, რაც შეამცირებს მისი ბორბლების ცვეთას.
Curiosity იკვლევს გეილ კრატერს მარსზე 2012 წლის აგვისტოდან და განახლება დაეხმარება როვერს უკეთ შეასრულოს თავისი მისია რეგიონში გადაშენებული მიკრობული სიცოცხლის კვალის ძიებაში. ”პროგრამული უზრუნველყოფა გადამწყვეტია ჩვენი მისიისთვის, ამიტომ ეს არის დიდი მოვლენა ჩვენი გუნდისთვის”, - ამბობს NASA. "ეს მნიშვნელოვანი განახლებაა და ჩვენ უნდა დავრწმუნებულიყავით, რომ სწორად მივიღეთ ეს."
ყველაზე დიდი ცვლილებები ეხება Curiosity-ს მობილურობას და მათ შეუძლიათ დაეხმარონ როვერს გააგრძელოს მარსის ზედაპირზე ხეტიალი მრავალი წლის განმავლობაში. სხვა ცვლილებები ამარტივებს კოდს, რომელიც Curiosity-ის ნაწილია 2012 წლიდან.
მისი კოლეგა, როვერი Perseverance, დაეშვა მარსზე 2021 წელს და შეუძლია „დაფრენისას ფიქრი“, რაც საშუალებას აძლევს როვერს თავიდან აიცილოს კლდეები, ქვიშის ხაფანგები და სხვა დაბრკოლებები, რომლებშიც უხვადაა კრატერის ტბა. Perseverance ნავიგაციას უწევს წინ არსებული რელიეფის გამუდმებით გადაღებას და მათ დამუშავებას სპეციალური კომპიუტერის დახმარებით, რომელიც უზრუნველყოფს ავტონომიურ ნავიგაციას უწყვეტი მოძრაობის დროს.
Curiosity-ს არ შეუძლია ამის გაკეთება, ის გაცილებით ძველია და ბორტზე შესაბამისი მოწყობილობა არ აქვს. ამის ნაცვლად, როვერი თავის მარშრუტს ყოფს სეგმენტებად და ყოველი სეგმენტის დასრულების შემდეგ ჩერდება რელიეფის სურათების დასამუშავებლად. ამიტომ მას მოგზაურობისას ბევრჯერ უწევს დაწყება და გაჩერება. პროგრამული უზრუნველყოფის განახლების დაშვება შეუძლებელია ცნობისმოყვარეობა შეასრულეთ გლუვი, უწყვეტი მოძრაობა, როგორც ამას აკეთებს Perseverance, მაგრამ დაეხმარეთ ძველ როვერს რელიეფის სურათების უფრო სწრაფად დამუშავებაში.
”სატრანსპორტო სეგმენტებს შორის უმოქმედო დროს ნაკლები დროის გატარებით, ჩვენ ასევე ვიყენებთ ნაკლებ ენერგიას ყოველდღე. და მიუხედავად იმისა, რომ ჩვენ თითქმის 11 წლის ვართ, ჩვენ კვლავ ვახორციელებთ ახალ იდეებს, რათა მეტი ენერგია გამოვიყენოთ სამეცნიერო საქმიანობისთვის“, - ამბობს NASA.
2013 წელს, მხოლოდ ერთი წლის მოგზაურობის შემდეგ, მისიის ოპერატორებმა შენიშნეს, რომ როვერის საფეხურები იშლებოდა ბასრი კლდეებთან „შეხვედრის“ გამო. NASA-ს გუნდი ცდილობდა შეემცირებინა ზიანი Curiosity-ის ახალი ალგორითმის დანერგვით. პროგრამული უზრუნველყოფა არეგულირებს როვერის სიჩქარეს, აუმჯობესებს წევას ზედაპირთან და ამცირებს ბორბლების ცვეთას.
2023 წლის განახლება კიდევ ერთი წინ გადადგმული ნაბიჯია დაცვის მიმართულებით ცნობისმოყვარეობა მობილურობა და საჭის მოცულობის შემცირება, რომელიც როვერმა უნდა შეასრულოს რკალით მოგზაურობისას გარკვეულ გზაზე. მისი შემცირება ნიშნავს, რომ Curiosity უფრო სწრაფად აღწევს თავის მიზანს, ამცირებს ცვეთას.
ახალი პროგრამული უზრუნველყოფა სარგებელს მოუტანს არა მხოლოდ საკუთარ თავს ცნობისმოყვარეობა, მაგრამ ასევე აუმჯობესებს მისი ოპერაციების გუნდისა და სპეციალისტების მუშაობას, რომლებიც ქმნიან გეგმებს რობოტისთვის, რომელიც შეიცავს ასობით ბრძანებას. ასევე, როვერის გუნდს შეეძლება უფრო შეუფერხებლად აკონტროლოს რობოტული ნიმუშის შემგროვებლის „ხელი“.
ასევე წაიკითხეთ: