იპოვეთ, მიიღეთ და წაიღეთ. შემდეგ გაიმეორეთ. როგორც ჩანს, ეს მარტივი ამოცანაა. მაგრამ რა მოხდება, თუ ჩვენ ვსაუბრობთ არა გასაღებებზე ან წინდებზე, რომლებიც სადღაც ბინაში დაკარგეს, არამედ მარსის ზედაპირზე ნიმუშების შეგროვების საუკეთესო სტრატეგიაზე, რომელიც სახლიდან დაახლოებით 290 მილიონი კილომეტრია? ეს არის ის, რაზეც მუშაობს ნაწილი ESA გუნდები.
ლორა ბილენბერგი არის სტაჟიორი მარსის ნიმუშის დაბრუნების კამპანიაში, რომელიც, როგორც თქვენ ალბათ მიხვდებით, მიზნად ისახავს NASA-ს როვერის მიერ შეგროვებული ნიმუშების დაბრუნებას. Perseveranceდა ყოველდღიურად არის დაკავებული მარსის კვლევის ტექნოლოგიების ტესტირებით.
ტესტები ტარდება წითელი პლანეტის კლდის სიმულაციაზე ESA-ს ESTEC ტექნიკურ ცენტრში ნიდერლანდებში, ნოორდვიიკში. მეტსახელად მარსის ეზო, ეს საცდელი ადგილი პლანეტარული რობოტების ლაბორატორიის ნაწილია. საცდელი მილი არის ასლი, რომელშიც არის როვერი Perseverance შეაგროვა ნიმუშები და დატოვა ისინი ჰერმეტულად დალუქული პლანეტის ზედაპირზე. მათ უწოდებენ RSTA-ს, შემოკლებით Returnable Sample Tube Assembly, და დედამიწაზე მცხოვრები ადამიანების უმეტესობისთვის (ყოველ შემთხვევაში მათთვის, ვინც იცნობს ვარსკვლავური ომების ფრენჩაიზს), ისინი შეიძლება ცოტათი ჰგავდნენ სინათლის მახვილებს.
ლორა ბილენბერგი იკვლევს breadboarding სტრატეგიებს - ავტონომიური გამოვლენიდან მარსზე ნიმუშის კაფსულების პოზიციის შეფასებამდე - სატესტო საწოლის გამოყენებით, სახელწოდებით RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed).
რობოტული მანიპულატორი ESA ნიმუშების გადასატანად მილები დედამიწაზე მიტანისთვის უნდა ჩაიტვირთოს - ის ამოიღებს ნიმუშებს მარსმავალ Perseverance-დან და ასევე დაიცავს ვერტმფრენებს, რომლებიც აიღებენ მილების ასლებს საწყობიდან იმ შემთხვევაში, თუ ისინი მოულოდნელად დაეცემა. ზედაპირი.
კამერებისა და სენსორების გარდა, გუნდი ასევე ეყრდნობა ნერვულ ქსელებს ნიმუშების შეგროვებაში. „ნეირონული ქსელი პირველად აღმოაჩენს კაფსულას სტრუქტურის თავზე დამონტაჟებული სანავიგაციო კამერის სურათებზე. მეორეც, ის განსაზღვრავს წერტილებს გამოსახულებაზე, რათა შეაფასოს მილის პოზიცია მიწაზე“, - განმარტავს ლორა.
ჯგუფი ცდილობდა მარსის გარემოს ხელახლა შექმნას მსგავსი განათებისა და რელიეფის სიმულაციის გზით. „ჩვენ გვაქვს პირდაპირი და არაპირდაპირი განათების ნაზავი და ვიმუშავეთ სხვადასხვა ტიპის რელიეფზე, ქვიშის, კენჭების და კლდეების შერწყმა. ყველა ეს სცენარი მნიშვნელოვანი იყო ნერვული ქსელების სწავლებისთვის, რათა საიმედოდ აღმოაჩინონ მილები, ”- დასძენს იგი.
მისიის მიზანია ნიმუშების მიწოდება მარსი დედამიწისკენ „მეცნიერებს პირველად ექნებათ შესაძლებლობა გააანალიზონ მარსის რეგოლითი თავიანთ ლაბორატორიებში აქ, დედამიწაზე. გასაოცარია კვლევაზე მუშაობა, რომელსაც მივყავართ მარსისთვის რობოტული სისტემის შექმნამდე და ვიფიქროთ, რომ ჩვენ შეგვიძლია წვლილი შევიტანოთ მზის სისტემის სხვა პლანეტის შემადგენლობის გარკვევაში“, - ამბობს ლორა ბილენბერგი.
ასევე წაიკითხეთ: