24-საათიან El Segundo Defense Tech Hackathon-ზე სამმა ახალგაზრდა ინჟინერმა გამოიყენა 3D პრინტერი და $500-ზე ნაკლები დრონის შესაქმნელად, რომელიც ნავიგაციისთვის GPS სატელიტური სიგნალების ტრადიციულ დამოკიდებულებას დაუპირისპირდება. ის განლაგებულია, როგორც ხარჯთეფექტური გადაწყვეტა უპილოტო საფრენი აპარატებისთვის იმ გარემოში, სადაც GPS სიგნალები კომპრომეტირებულია ან მიუწვდომელია.
დრონი ითვლის GPS კოორდინატებს ალგორითმის გამოყენებით, რომელიც შეესაბამება Google Maps-ის სატელიტურ სურათებს კამერის სურათებთან. მსგავსი პრინციპით მუშაობს Raytheon Tomahawk საკრუიზო რაკეტის მართვის სისტემა.
სიჩქარე, რომლითაც გუნდმა შეიმუშავა პატარა დრონი, თაროზე არსებული ნაწილებისა და ალგორითმების გამოყენებით და ხარჯების ეფექტურობა მნიშვნელოვანია აშშ-ს თავდაცვის დეპარტამენტის ინიციატივისთვის. რეპლიკატორი, რომლის ფარგლებშიც დაგეგმილია ათასობით დრონის შექმნა და განლაგება. ის აშენებულია 500 დოლარზე ნაკლებ ფასად და შეიძლება იყოს უფრო იაფიც, ასე რომ, ეს დრონი მნიშვნელოვნად ამცირებს ხარჯებს, როგორც წესი, დაკავშირებულია უპილოტო საფრენი აპარატების მოწინავე ტექნოლოგიასთან.
ჩვენ დავაპროექტეთ, 3D დაბეჭდილი და ავაშენეთ <$500 დრონი, რომელიც ითვლის GPS კოორდინატებს სიგნალის გარეშე კამერის + google რუქების გამოყენებით
24 საათში ფოტოtwitter.com/8P2QoQMNbW
— იან ლაფი (@ilaffey2) თებერვალი 18, 2024
მას შემდეგ, რაც დრონის შესახებ პოსტი ვირუსულად გავრცელდა Twitterინჟინრებმა დააარსეს კომპანია სახელად თესეუსი და გეგმავენ ტექნოლოგიის შემდგომ გამოცდას და კომერციალიზაციას. მოწყობილობა უკრაინითაც კი დაინტერესდა, რაზეც გუნდის წევრმა, პროგრამული უზრუნველყოფის ინჟინერმა იან ლაფიმ მიანიშნა, მაგრამ არ დააკონკრეტა ვინ იყო ეს.
რა თქმა უნდა, ის, რაც გამოვიდა El Segundo Defense Tech Hackathon-იდან, არის პროტოტიპი, რომელიც ამჟამად მუშაობს სიმულატორზე. მაგრამ დეველოპერები ამბობენ, რომ ახალი დრონის პირველი ფრენა მალე განხორციელდება.
საყვარელი პატარა სადესანტო გვერდი, რომელიც ერთად გადავყარე სადილის შემდეგ, დიდი რამ მოვა ფოტოtwitter.com/RotmKZYjY5
— იან ლაფი (@ilaffey2) თებერვალი 27, 2024
Thesus-ის გუნდმა მიზნად ისახავდა დრონი რაც შეიძლება იაფი და ეფექტური ყოფილიყო. მას აქვს ფიქსირებული ფრთა და აღჭურვილია გეორეფერენციისთვის ქვევით მიმართული კამერით, რაც საშუალებას აძლევს მას შეესაბამებოდეს გარემოს Google Maps-ის წინასწარ დატვირთულ სეგმენტებს მისი კოორდინატების დასადგენად. ზოგიერთი კომპონენტი 3D პრინტერზე დაიბეჭდა, მოწყობილობა კი სულ რაღაც 2 საათში აეწყო. ელექტრონიკა მზა იყო შეძენილი, ასევე მზად იყო GPS-ის გარეშე ნავიგაციის ალგორითმები. დეველოპერებმა გამოიყენეს ლოკალური ობიექტის შესატყვისი მოდელი, რათა შეესატყვისებინა დრონის კამერის გამოსახულება Google Maps-ის თანამგზავრულ სურათებთან 0,5 მ/პიქსელზე გარჩევადობით, GPS კოორდინატების გადაფარვით.
დეველოპერების თქმით, უკეთესი ვარიანტები არსებობს, მაგრამ ეს აირჩიეს, რადგან მისი დანერგვა შეიძლება სწრაფად. კომპანიის მიზანია მიაღწიოს ნავიგაციის სიზუსტის დონეს, როგორც კვადკოპტერის DJI.
გუნდი თვლის, რომ იმისთვის, რომ პატარა თვითმფრინავმა შეძლოს მისი ადგილმდებარეობის იდენტიფიცირება თითქმის ყველგან, მას არ სჭირდება თანამგზავრული სურათების გიგანტური მონაცემთა ბაზის ტარება და დამუშავება. ამის ნაცვლად, საკმარისია ასწავლოთ მოწყობილობას კავშირი გარკვეულ GPS კოორდინატებსა და რელიეფის მახასიათებლებს შორის ღრმა სწავლის მოდელის გამოყენებით.
დრონის შემქმნელებს უკვე აქვთ მასზე დაფუძნებულ საფოსტო სერვისზე მუშაობის გამოცდილება AI და გენერაციული მოდელირება ერთუჯრედოვანი ბიოლოგიისთვის, და ისინი ინტერნირებულნი იყვნენ Apple Inc. და Tesla Motors.
ასევე წაიკითხეთ: