მკვლევარებმა შეიმუშავეს ავტომატური გზა პერსონალურად მორგებული აღჭურვილობის შესაქმნელად, რომელიც აჩქარებს რობოტის მუშაობას. სისტემა ე.წ რობოტომორფული გამოთვლები, ითვალისწინებს რობოტის ფიზიკურ სტრუქტურას, სთავაზობს ოპტიმიზირებული აპარატურის არქიტექტურას.
თანამედროვე რობოტებს შეუძლიათ სწრაფად გადაადგილება. „ძრავები სწრაფი და ძლიერია“, ამბობს საბრინა ნეუმანი, მასაჩუსეტსის ტექნოლოგიური ინსტიტუტის წამყვანი მკვლევარი. თუმცა, რთულ სიტუაციებში, როგორიცაა ადამიანებთან ურთიერთობისას, რობოტები ხშირად ნელია. „ჩამოკიდება არის ის, რაც ხდება რობოტის თავში. სტიმულის აღქმა და პასუხის გამოთვლა მოითხოვს "ბევრ გამოთვლას", რაც ზღუდავს რეაქციის დროს, დასძენს იგი.
ნეუმანმა იპოვა გზა, რომ გაუმკლავდეს ამ შეუსაბამობას რობოტის „გონსა“ და სხეულს შორის. ეს მეთოდი, რომელსაც ეწოდება რობოტომორფული გამოთვლა, იყენებს რობოტის ფიზიკურ დიზაინს და განზრახ აპლიკაციებს სპეციალიზებული კომპიუტერული ჩიპის შესაქმნელად, რომელიც მინიმუმამდე ამცირებს რობოტის რეაგირების დროს.
ნეუმანის თქმით, რობოტის მუშაობაში სამი ძირითადი ეტაპია. პირველი არის აღქმა, რომელიც გულისხმობს მონაცემების შეგროვებას სენსორების ან კამერების გამოყენებით. მეორე არის ასახვა და ლოკალიზაცია: „მათ ნანახიდან გამომდინარე, მათ უნდა ააშენონ გარშემო სამყაროს რუკა და შემდეგ ამ რუკაზე ლოკალიზდნენ“, - ამბობს ნეიმანი. მესამე ნაბიჯი არის მოძრაობის დაგეგმვა და კონტროლი, სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, სამოქმედო გეგმის აგება.
ამ ნაბიჯებს შეიძლება დასჭირდეს დრო და უზარმაზარი გამოთვლითი ძალა. „იმისთვის, რომ რობოტები განლაგდნენ ველზე და უსაფრთხოდ იმუშაონ ადამიანების გარშემო დინამიურ გარემოში, მათ უნდა შეეძლოთ აზროვნება და რეაგირება ძალიან სწრაფად“, - ამბობს ბრაიან პლანჩერი, კვლევის თანაავტორი.
ნოიმანი დასძენს, რომ მკვლევარები უკეთეს ალგორითმებს სწავლობენ, მაგრამ მას მიაჩნია, რომ მხოლოდ პროგრამული უზრუნველყოფის გაუმჯობესება არ არის გამოსავალი. "რაც შედარებით ახალია აქ არის იდეა, რომ თქვენ ასევე შეგიძლიათ ისწავლოთ უფრო მოწინავე აღჭურვილობა." ეს ნიშნავს სტანდარტული პროცესორის ჩიპის მიღმა, რომელიც მოიცავს რობოტის ტვინს, ტექნიკის აჩქარების გამოყენებით. აპარატურის აჩქარება გულისხმობს სპეციალიზებული ტექნიკის ერთეულის გამოყენებას გარკვეული გამოთვლითი ამოცანების უფრო ეფექტურად შესასრულებლად.
პლანჩერი ხედავს აპლიკაციების ფართო სპექტრს რობოტომორფული გამოთვლისთვის. „იდეალურად, ჩვენ შეგვიძლია საბოლოოდ შევქმნათ ინდივიდუალური მოძრაობის დაგეგმვის ჩიპი თითოეული რობოტისთვის, რომელიც მათ საშუალებას მისცემს სწრაფად გამოთვალონ უსაფრთხო და ეფექტური მოძრაობის კომბინაციები“, - ამბობს ის. "არ გამიკვირდება, თუ 20 წელიწადში ყველა რობოტს ექნება რამდენიმე სპეციალიზებული კომპიუტერული ჩიპი და ეს შეიძლება იყოს ერთ-ერთი მათგანი." ნოიმანი დასძენს, რომ რობომორფულ გამოთვლას შეუძლია გაათავისუფლოს ადამიანები რისკისგან სხვადასხვა პირობებში, როგორიცაა COVID-19-ით დაავადებული პაციენტების მოვლა ან მძიმე საგნებით მანიპულირება.
ასევე წაიკითხეთ: