რობოტექნიკის ინჟინრების ჯგუფმა ASU-ში შეიმუშავა პირველი ტიპის კვადკოპტერი - SoBAR - გასაბერი ჩარჩოთი და ავარიის წინააღმდეგობის ახალი სახელურით.
გადაუდებელი დახმარების ჯგუფმა გადამწყვეტი მნიშვნელობა ენიჭება შენობის ნამსხვრევებში ნებისმიერი ხარვეზის ან ღიობის პოვნას, სადაც პოტენციურად ხალხი შეიძლება იყოს ჩარჩენილი. მაღალტექნოლოგიური ხელსაწყოები, როგორიცაა თერმული გამოსახულების მოწყობილობა და მგრძნობიარე მოსასმენი მოწყობილობები, შეიძლება გამოყენებულ იქნას სიცოცხლის ნიშნების დასადგენად. მცირე ზომის საჰაერო დრონები ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას ძნელად მისადგომი ადგილების გამოსაკვლევად. თუმცა, თანამედროვე სტრუქტურების სისუსტე მათ დაუცველს ხდის დაზიანებისგან, რაც ზღუდავს მათ გამოყენებას.
არიზონას შტატის უნივერსიტეტის რობოტიკოსთა ჯგუფმა შეიმუშავა და გამოსცადა პირველი კვადკოპტერი გასაბერი ჩარჩოთი. ცალსახად, მისი სიმტკიცე შეიძლება დარეგულირდეს მოულოდნელი შეჯახებისგან შოკის შთანთქმის და დაუგეგმავი აჯანყებებისა და მუწუკების გამოსწორების მიზნით.
აქცენტი უნდა გადაიტანოს გარემოსთან კონტაქტის თავიდან აცილებაზე, თქვა პროფესორმა ვენლონგ ჟანგმა. ის ამტკიცებს, რომ იმისთვის, რომ დრონებმა შეასრულონ სხვადასხვა დავალებები, მათ უნდა შეეძლოთ ფიზიკური ურთიერთქმედება გარემოსთან. გარდა ამისა, რბილი სხეული უზრუნველყოფს მატერიალურ შესაბამისობას, რომელიც საჭიროა დინამიური მანევრებისთვის, როგორიცაა დაშვება არასტაბილურ ობიექტებზე, ასევე დარტყმის შთანთქმას ავარიის წინააღმდეგობისთვის. „ჩვენ შევიმუშავეთ „რბილი“ დრონი, რომლის შასი შედგება გასაბერი სხივებისგან“, - თქვა ჟანგმა IE-სთან ინტერვიუში. გუნდის სტატიაში მას SoBAR ჰქვია - საჰაერო რობოტი რბილი სხეულით. ”გამაძლიერებელში ჰაერის რაოდენობის კონტროლით, ჩვენ შეგვიძლია დავარეგულიროთ შასის სიმტკიცე, რათა მივაღწიოთ ავარიის წინააღმდეგობას”, - დასძინა მან. გარდა ამისა, ჩვენ გავაერთიანეთ გასაბერი სხივი „ბისტაბილურ“ მასალასთან, რათა შეგვექმნა ხელი, რომელიც საშუალებას მისცემს თვითმფრინავს დაეშვა ობიექტებზე ენერგიის დახარჯვის გარეშე.
ბისტაბილურობა გულისხმობს ხაფანგის უნარს არსებობდეს ორ მოსვენებულ მდგომარეობაში, რომლებიც არ საჭიროებენ ძალას: ღია და დახურულ. დაშვების შემდეგ ის სწრაფად იხურება და მყარად ემაგრება სხვადასხვა ფორმისა და ზომის ობიექტებს.
„ჩვენს თვითმფრინავს შეუძლია თითქმის ყველაფერზე დაჯდომა. ასევე, ბისტაბილი მასალა ნიშნავს, რომ მას არ სჭირდება მოქმედი ძალა მის ადგილზე შესანარჩუნებლად. ის უბრალოდ იხურება და ასე რჩება ენერგიის მოხმარების გარეშე,” - განმარტა ჟანგმა წინა განცხადებაში.
სტატიის მიხედვით, ახალი დრონის სახელური ასრულებს ამ ფუნქციას „გადახვევის“ ფუნქციას, შთანთქავს დარტყმის ენერგიას და გარდაქმნის მას დახურულ მჭიდში. მაქსიმუმ, ისინი ამბობენ, რომ მას შეუძლია მოერგოს სხვადასხვა ზომებსა და ფორმებს დაახლოებით ოთხ მილიწამში (მს). „შემდეგ, საჭიროების შემთხვევაში, მჭიდი შეიძლება პნევმატიურად ჩამოიწიოს და დრონი უბრალოდ აფრინდეს“, დასძინა ჟანგმა. „ტექნოლოგია, რომელიც ამის საშუალებას იძლევა, არის ტექსტილის დისკები პნევმატური დისკით. ჩვენი გუნდი ბოლო რამდენიმე წლის განმავლობაში მუშაობდა ქსოვილის ამძრავებზე, ”- განუცხადა მან IE-ს.
პნევმატური ტექსტილის ამძრავები არის რბილი რობოტული მოწყობილობები, რომლებიც იყენებენ წნევით ჰაერს ტექსტილის მასალებში მოძრაობის შესაქმნელად. ისინი მზადდება ტექსტილის მასალების ინტეგრირებით, როგორიცაა ქსოვილი ან ბოჭკოები პნევმატურ სისტემებთან, რომლებსაც შეუძლიათ მასალის გაბერვა ან გაფუჭება მოძრაობის მისაღწევად.
კვლევითი ჯგუფი აცხადებს, რომ ისინი არიან პირველები (თავისი ცოდნით) ვინც შექმნეს მულტიროტორული საჰაერო რობოტი, რომელიც იყენებს ექსკლუზიურად რბილ, გასაბერ ქსოვილზე დაფუძნებულ კორპუსს, რათა შეცვალოს მისი სიმტკიცე და შთანთქა შოკი.
ასევე წაიკითხეთ:
- უკრაინის გამარჯვების იარაღი: პატრიოტის საჰაერო თავდაცვის სისტემის მიმოხილვა
- უკრაინის გამარჯვების იარაღი: Skynex საზენიტო საარტილერიო სისტემები Rheinmetall-ისგან