კორეის მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების მოწინავე ინსტიტუტის (KAIST) მეცნიერებმა ილინოისის უნივერსიტეტის კოლეგებთან ერთად შეიმუშავეს ასისტენტი საშიში სამუშაოსთვის - მათ ახალ რობოტს ოთხ მაგნიტურ ფეხზე (ან თათებზე) შეუძლია ოსტატურად ასვლა ლითონის კედლებსა და ჭერზე. დიახ, ახლა მუშაობა გახდა ბევრად უფრო უნარიანი.
მკვლევართა ჯგუფმა შექმნა რობოტი, სახელად Marvel, რომელიც ეხმარება ადამიანებს სახიფათო სამუშაოების შესრულებაში დიდი ლითონის კონსტრუქციებზე, როგორიცაა ნავთობის ავზები, ხიდები ან წყლის კოშკები. იგი იყენებს მაგნიტური ელასტომერებისა და ელექტრომაგნიტების კომბინაციას მოთხოვნისამებრ მაგნიტიზაციისა და დემაგნიტიზაციისთვის. ეს საშუალებას აძლევს რობოტის ფეხებს დარჩეს ზედაპირზე მიმაგრებული და შემდეგ გაათავისუფლოს ისინი, როდესაც ის გადადგამს ნაბიჯს.
მკვლევარებმა დაპროგრამეს რობოტი ისე, რომ ჯერ იწყებს ასვლას და შემდეგ მოძრაობს დაბრკოლებების გარშემო ან ზემოთ. ამისათვის მათ შექმნეს პროცესი, რომლის დროსაც კატა ამოწმებს ზედაპირს წინსვლის წინ. ის ჯერ პაწაწინა პირველ ნაბიჯებს დგამს წინა თათებით ზედაპირის სტაბილურობის შესამოწმებლადდა შემდეგ ამატებს უკანა ნაწილებს. რობოტი მოძრაობს ანალოგიურად.
ლაბორატორიაში Marvel-მა შეძლო გადალახა 10 სანტიმეტრიანი ხარვეზები და ხუთ სანტიმეტრი დაბრკოლებები, ასევე ჰორიზონტალური ზედაპირიდან ვერტიკალურ კედლებზე გადასვლა და ვერტიკალური კედლებიდან ჭერზე გადასვლა. ასევე, მარველის რობოტს შეუძლია 3 კგ-მდე წონის ტვირთის გადაზიდვა.
რეალურ სამყაროში ჩატარებული ტესტების დროს რობოტმა უპრობლემოდ შეძლო აძვრა ჟანგითა და მტვრით დაფარული მრუდი საცავის ავზზე 0,35 მ/წამში სიჩქარით. თქვენი სწრაფი მოძრაობის გამოყენებით, ბოტი შეუძლია გადაადგილება წამში 0,7 მ-მდე სიჩქარით. მან ტანკის მხარეს არსებული დაბრკოლებების შემოვლაც კი შეძლო.
სხვათა შორის, ჟურნალმა New Scientist-მა ცოტა ხნის წინ აღწერა რობოტი ფრინველი, რომელიც კლანჭების მსგავს კლანჭებს იყენებს მიწაზე. მას აქვს ფრთების სიგრძე 1,5 მ და იწონის 700 გ-ს და ერთ დღეს შეიძლება გამოყენებულ იქნას ნიმუშების შესაგროვებლად ძნელად მისადგომ ადგილებში ან ველური ცხოველების შესასწავლად მათ ბუნებრივ ჰაბიტატში.
თქვენ შეგიძლიათ დაეხმაროთ უკრაინას რუსი დამპყრობლების წინააღმდეგ ბრძოლაში. ამის საუკეთესო გზაა უკრაინის შეიარაღებული ძალებისთვის თანხების შემოწირულობა Savelife ან ოფიციალური გვერდის საშუალებით NBU.